[发明专利]玻璃智能取片装置和方法

权利要求书

1.一种玻璃智能取片装置，其特征在于：包括架台、玻璃测边机构、玻璃提升机构、分组控制系统和控制单元，所述玻璃测边机构、玻璃提升机构、分组控制系统和控制单元均设置在所述架台上，所述玻璃测边机构能够测量玻璃板的偏移角度、横向边缘位置和纵向边缘位置，所述玻璃测边机构和所述玻璃提升机构分别通过所述分组控制系统连接所述控制单元。

2.如权利要求1所述的玻璃智能取片装置，其特征在于：所述玻璃提升机构设有多组，各组玻璃提升机构分别通过所述分组控制系统连接所述控制单元。

3.如权利要求1所述的玻璃智能取片装置，其特征在于：所述玻璃测边机构包括横向测边装置和纵向测边装置；

所述横向测边装置包括横向可读行程气缸、光电支架和横向光电开关，所述横向可读行程气缸能够带动所述光电支架运动，所述光电支架的两端分别固定连接有横向光电开关，两端的横向光电开关之间的连线垂直于所述横向可读行程气缸的运动方向；

所述纵向测边装置包括纵向可读行程气缸和纵向光电开关，所述纵向可读行程气缸的运动方向垂直于所述横向可读行程气缸的运动方向，所述纵向可读行程气缸能够带动所述纵向光电开关运动。

4.如权利要求3所述的玻璃智能取片装置，其特征在于：所述横向测边装置还包括横向拖链安装板、横向拖链和横向接头块；所述横向拖链安装板设置有第一导槽，所述横向拖链活动配合在所述第一导槽内；所述横向可读行程气缸能够带动所述横向拖链和所述横向接头块运动；

所述纵向测边装置还包括纵向拖链安装板、纵向拖链和纵向接头块；所述纵向拖链安装板设置有第二导槽，所述纵向拖链活动配合在所述第二导槽内；所述纵向可读行程气缸能够带动所述纵向拖链和所述纵向接头块运动。

5.如权利要求1所述的玻璃智能取片装置，其特征在于：所述玻璃提升机构包括接近开关、提升气缸、支杆、感应套和吸盘；所述接近开关和所述提升气缸均固定连接在所述架台上，所述提升气缸能够带动所述支杆升降；所述感应套固定连接在所述支杆的上端，所述感应套的运动路线经过所述接近开关所对应的位置；所述吸盘设置在所述支杆的下端，所述吸盘连接所述分组控制系统的气路。

6.如权利要求5所述的玻璃智能取片装置，其特征在于：所述玻璃提升机构还包括接近开关固定座，所述接近开关固定座上设有长度方向沿竖直方向的腰型孔，所述接近开关设置在所述腰型孔内。

7.如权利要求5所述的玻璃智能取片装置，其特征在于：所述玻璃提升机构还包括安装套固定板、支杆安装套、锁紧螺母和直线轴承；所述安装套固定板固定连接在所述架台上，所述支杆安装套设置在所述安装套固定板的内孔中，所述锁紧螺母通过螺纹连接在所述支杆安装套的外部；所述支杆安装套的外壁一侧设有卡簧止回槽，所述锁紧螺母的内侧通过凸起结构卡在所述卡簧止回槽中；所述直线轴承设置在所述支杆安装套的内腔中并与所述支杆安装套固定连接，所述支杆穿过所述直线轴承的内孔并与所述直线轴承滑动配合。

8.如权利要求7所述的玻璃智能取片装置，其特征在于：所述直线轴承的内壁沿周向等间距设有多个防尘排油污槽，所述防尘排油污槽从所述直线轴承的一端延伸到另一端。

9.如权利要求7所述的玻璃智能取片装置，其特征在于：所述玻璃提升机构还包括弹簧，所述弹簧套在所述支杆的外部并被限位在所述支杆安装套的下方。

10.一种玻璃智能取片方法，其特征在于：采用如权利要求1-9任一项所述的玻璃智能取片装置，包括以下步骤：控制单元根据玻璃测边机构的测量数据计算玻璃板的偏移角度、横向边缘位置和纵向边缘位置，调整架台的角度和位置，使架台对准玻璃板，然后通过玻璃提升机构进行取片。