[发明专利]玻璃智能取片装置和方法

说明书

本发明公开了一种玻璃智能取片装置和方法，涉及玻璃工业技术领域，该装置包括架台、玻璃测边机构、玻璃提升机构、分组控制系统和控制单元，所述玻璃测边机构、玻璃提升机构、分组控制系统和控制单元均设置在所述架台上，所述玻璃测边机构能够测量玻璃板的偏移角度、横向边缘位置和纵向边缘位置，所述玻璃测边机构和所述玻璃提升机构分别通过所述分组控制系统连接所述控制单元。本发明的优点在于：该装置可实现玻璃板位置信息和角度信息的测量，从而实现精确定位抓取玻璃板。

技术领域

本发明涉及玻璃工业技术领域，尤其涉及一种玻璃智能取片装置和方法。

背景技术

随着国内外玻璃生产线数量的不断增加，玻璃市场的竞争越来越激烈，市场对玻璃质量和规格的要求也更加苛刻。冷端上下片系统是玻璃产品上线及下线的第一道及最后一道工序，是提高成品率很关键的两道工序。玻璃板具有不同规格，且玻璃板经过辊道输送、运输倒转过程会产生横向位移和角度偏移。现有的玻璃取片装置如公告号为CN215885500U的专利文献公开了一种玻璃基板吸取机构，在抓取玻璃板时，无法自动调整抓取动作以实现精准定位，导致摆放或者堆放时难以保证玻璃板的整齐度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于如何在抓取玻璃板时精确定位。

本发明是通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：玻璃智能取片装置，包括架台、玻璃测边机构、玻璃提升机构、分组控制系统和控制单元，所述玻璃测边机构、玻璃提升机构、分组控制系统和控制单元均设置在所述架台上，所述玻璃测边机构能够测量玻璃板的偏移角度、横向边缘位置和纵向边缘位置，所述玻璃测边机构和所述玻璃提升机构分别通过所述分组控制系统连接所述控制单元。该装置可实现玻璃板位置信息和角度信息的测量，从而实现精确定位抓取玻璃板。

优选地，所述玻璃提升机构设有多组，各组玻璃提升机构分别通过所述分组控制系统连接所述控制单元。可根据玻璃板的规格型号对玻璃提升机构进行分组控制。

优选地，所述玻璃测边机构包括横向测边装置和纵向测边装置；

所述横向测边装置包括横向可读行程气缸、光电支架和横向光电开关，所述横向可读行程气缸能够带动所述光电支架运动，所述光电支架的两端分别固定连接有横向光电开关，两端的横向光电开关之间的连线垂直于所述横向可读行程气缸的运动方向；

所述纵向测边装置包括纵向可读行程气缸和纵向光电开关，所述纵向可读行程气缸的运动方向垂直于所述横向可读行程气缸的运动方向，所述纵向可读行程气缸能够带动所述纵向光电开关运动。

该装置通过可读行程气缸的动作与光电开关的配合，测量的位置和角度信息精确、稳定；将气缸的直线运动和光电开关的信号转化为位置和角度信息，通过横向测边装置与纵向测边装置的双向测量计算，实现玻璃板的完整信息输出。

优选地，所述横向测边装置还包括横向拖链安装板、横向拖链和横向接头块；所述横向拖链安装板设置有第一导槽，所述横向拖链活动配合在所述第一导槽内；所述横向可读行程气缸能够带动所述横向拖链和所述横向接头块运动；

所述纵向测边装置还包括纵向拖链安装板、纵向拖链和纵向接头块；所述纵向拖链安装板设置有第二导槽，所述纵向拖链活动配合在所述第二导槽内；所述纵向可读行程气缸能够带动所述纵向拖链和所述纵向接头块运动。

可读行程气缸以及光电开关与控制单元之间的通讯线缆可从拖链的内部穿过，随拖链运动；接头块用于安装可读行程气缸的通讯线缆接头。