[发明专利]电机旋转控制的方法、装置和电机

权利要求书

1.一种电机旋转控制的方法，所述电机的转轴上装有负载，特征在于：所述方法包括：

S1：实时检测电机旋转中心到负载中心的距离A；

S2：当所述距离A大于等于预设误差参数B时，设置电机轴横向调整判断参数C和电机轴纵向调整判断参数G；

S3：根据所述横向调整判断参数C和所述距离A横向调整电机旋转中心位置，当在横向上确定所述距离A小于预设误差参数B时停止横向调整；

S4：确定停止横向调整时，调整电机旋转中心在纵向与负载中心的距离F，根据所述纵向调整的判断参数G和所述距离F纵向调整电机旋转中心位置，当在纵向上确定所述距离A小于所述预设误差参数B时停止纵向调整。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，

所述横向调整的判断参数C为：电机旋转中心向左调整后，电机旋转中心与负载中心的距离；

所述纵向调整判断参数G为：电机旋转中心向上调整后，电机旋转中心与负载中心的距离。

3.根据权利要求2所述的方法，在所述步骤S3和S4中，设置调节参数D和调节参数E，其中

调节参数D为：当按步长向右或向下调整电机旋转中心时，电机旋转中心与负载中心的距离A；

调节参数E为：当按步长向左或向上调整电机旋转中心时，电机旋转中心与负载中心的距离A。

4.根据权利要求3所述的方法，其中在所述步骤S3中，

当C≥A时，确定负载中心在电机旋转中心的右侧，根据调节参数D按步长调节向右调整电机旋转中心；

当C＜A时，确定负载中心在电机旋转中心的左侧，根据调节参数E按步长向左调整电机旋转中心。

5.根据权利要求3所述的方法，在所述步骤S4中，

当G≥F时，确定负载中心在电机旋转中心的下侧，根据调节参数D按步长向下调整电机旋转中心；

当G＜F时，确定负载中心在电机旋转中心的上侧，根据调节参数E按步长向上调整电机旋转中心。

6.根据权利要求4所述的方法，在所述步骤S3中，在按步长横向调整调整电机旋转中心时，所述调节参数D或E的值先减小后增大，当D的值或E的值第一次增大时，结束电机旋转中心的横向调整。

7.根据权利要求5所述的方法，其中，在所述步骤S4中，在按步长纵向调整调整电机旋转中心时，当所述调节参数D的值或E的值小于所述误差B参数时，结束电机旋转中心的纵向调整。

8.根据权利要求3所述的方法，其中所述步长为可变步长或固定步长，并且所述步长小于所述预设误差参数B。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述距离A、横向调整判断参数C、所述纵向调整判断参数G和所述预设误差参数B具有相同有效位数。

10.一种电机旋转控制的装置，包括存储器和处理器；所述存储器，用于存储计算机程序；所述处理器，用于当执行所述计算机程序时，实现根据权利要求1至9任一项所述的电机旋转控制的方法。

11.一种电机旋转控制的系统，包括：

检测装置，用于检测电机旋转中心和负载中心的距离信号；

调节装置，用于根据控制器产生的控制信号来调整调节电机轴或电机旋转中心相对与负载中心的位置；

控制器，接收距离信号，并根据权利要求1-9任一项所述的方法产生控制信号，通过控制信号实时控制所述调节装置。

12.一种电机，其使用根据权利要求1-9任一项所述的电机旋转控制的方法，或包括根据权利要求10所述的电机旋转控制的装置，或包括根据权利要求11所述的电机旋转控制的系统。