[发明专利]电机旋转控制的方法、装置和电机

说明书

提供了一种电机旋转控制的方法、装置和电机，该方法包括：实时检测电机旋转中心到负载中心的距离A，当距离A大于等于误差参数B时，设置电机轴横向调整判断参数和电机轴纵向调整判断参数；根据横向调整判断参数C和距离A横向调整电机旋转中心位置，当在横向上确定距离A小于所述预设误差参数B时停止横向调整；确定停止横向调整时电机旋转中心在纵向与负载中心的距离F，根据纵向调整的判断参数G和距离F纵向调整电机旋转中心位置，当在纵向上确定距离A小于误差参数B时停止纵向调整。本发明通过电机自身的调节来减弱电机的抖动，能够大幅提高电机在实际运行时的精度和性能。

技术领域

本发明涉及智能控制领域，更具体涉及一种电机旋转控制的方法、装置和电机。

背景技术

近年来，随着工业自动化领域的不断发展，伺服电机的应用场合及范围越来越广泛，用户对伺服电机运行的可靠性及精确性提出了更高的要求。在实际应用中，伺服电机带载运行时电机转轴旋转中心不可能与负载中心完全重合，会存在一定偏差，当偏差过大时，电机就会出现抖动的情况，这会影响带载效果和电机性能。传统的伺服电机中，负载围绕电机轴转动，旋转中心即为电机轴，负载侧抖动无法通过电机调节，只能通过人为重新安装负载的方式调节，重新安装负载会耗费大量时间与精力，特别是当负载比较大且比较复杂时，这一缺点更加明显。

因此需要一种能够有效调整电机旋转中心和负载中心的方案。

上述在背景部分公开的信息仅用于对本发明的背景做进一步的理解，因此它可以包含对于本领域普通技术人员已知的不构成现有技术的信息。

发明内容

本发明涉及一种电机旋转控制的方法、装置和电机。本发明的方案能够解决电机装配负载后，即使存在装配偏差也可减少负载侧抖动的问题，并且能够大幅提升电机的运行性能；本发明的方案对不规则负载(非圆形)也适用。

本发明的第一方面提供了一种电机旋转控制的方法，包括：S1：实时检测电机旋转中心到负载中心的距离A，S2：当实时检测电机旋转中心到负载中心的距离A大于等于预设误差参数B时，设置电机轴横向调整判断参数C和电机轴纵向调整判断参数G；S3：根据所述横向调整判断参数C和所述距离A横向调整电机旋转中心位置，当在横向上确定所述距离A小于误差参数B时停止横向调整；S4：确定停止横向调整时电机旋转中心在纵向与负载中心的距离F，根据所述纵向调整的判断参数G和所述距离F纵向调整电机旋转中心位置，当在纵向上确定所述距离A小于所述误差参数B时停止纵向调整。

根据本发明的一个实施例，其中，所述横向调整的判断参数C为：电机旋转中心向左调整后，电机旋转中心与负载中心的距离；所述纵向调整判断参数G为：电机旋转中心向上调整后，电机旋转中心与负载中心的距离。

根据本发明的一个实施例，在所述步骤S3中，设置调节参数D和调节参数E，其中调节参数D为：当按步长向右或向下调整电机旋转中心时，电机旋转中心与负载中心的距离；调节参数E为：当按步长向左或向上调整电机旋转中心时，电机旋转中心与负载中心的距离。

根据本发明的一个实施例，其中在所述步骤S3中，当C≥A时，确定负载中心在电机旋转中心的右侧，根据调节参数D按步长向右调整电机旋转中心；当C＜A时，确定负载中心在电机旋转中心的左侧，根据调节参数E按步长向左调整电机旋转中心。

根据本发明的一个实施例，在所述步骤S4中，当G≥F时，确定负载中心在电机旋转中心的下侧，根据调节参数D按步长向下调整电机旋转中心；当G＜F时，确定负载中心在电机旋转中心的上侧，根据调节参数E按步长向上调整电机旋转中心。

根据本发明的一个实施例，在所述步骤S3中，在按步长横向调整电机旋转中心时，所述调节参数D或E的值先减小后增大，当D的值或E的值第一次增大时，结束电机旋转中心的横向调整。

根据本发明的一个实施例，其中，在所述步骤S4中，在按步长纵向调整调整电机旋转中心时，当所述调节参数D的值或E的值小于预设的误差参数B时，结束电机旋转中心的纵向调整。