[发明专利]受控环境农业系统的种植塔处理

权利要求书

1.一种用于受控环境农业的作物生产系统，其包括：

垂直种植塔输送系统(200)，其包括：

一或多个种植线(202)；

多个种植塔(50)，所述多个种植塔中的每一者垂直地附接到所述一或多个种植线中的相应者且能够沿着所述相应者移动，其中所述多个种植塔中的每一者包含至少沿着其的一个面延伸的多个种植位点(53)；及

种植塔输送机构，其可操作以沿着相应种植线将所述一或多个种植塔从第一末端移动到第二末端；

水平馈入输送机(1420)，其将种植塔输送到一或多个处理站；及

自动搁置站(41)，其包括：第一机器人(1402)，其包含经调适以可释放地抓握种植塔的末端执行器(1450)；及控制逻辑，其可操作以致使所述第一机器人依垂直定向从拾取位置(1404)拾取所述种植塔，将所述种植塔旋转到水平定向且将所述塔放置在所述水平馈入输送机上，

收割机站(32)，所述收割机站包括作物收割机器及馈送机机构，所述馈送机机构依水平定向从所述水平馈入输送机接纳种植塔的第一末端，且在沿着所述种植塔的长度的方向上依水平定向馈送所述种植塔通过所述作物收割机器。

2.根据权利要求1所述的作物生产系统，其中所述水平馈入输送机在沿着所述种植塔的所述长度的方向上将所述种植塔输送到所述收割机站。

3.根据权利要求1所述的作物生产系统，其中所述水平馈入输送机包括带式输送机，所述带式输送机包含带(2002)和从所述带向外延伸的多个突起(2004)，所述突起经配置以在其对应点处接合所述种植塔，以在所述带和所述种植塔之间提供间隙。

4.根据权利要求1所述的作物生产系统，其中所述垂直种植塔输送系统基本上囊封在受控种植环境(20)中。

5.根据权利要求1所述的作物生产系统，其进一步包括卸载转移输送机(45)，所述卸载转移输送机包括安置在轨道上的多个滑架(1202)；且其中所述卸载转移输送机经配置以将运送可释放地附接到其的种植塔的滑架，从所述受控种植环境中的所述一或多个种植线输送到所述自动搁置站的所述第一机器人可到达的拾取位置(1404)。

6.根据权利要求5所述的作物生产系统，其中所述卸载转移输送机可操作，以将种植塔选择性地排定路线到多个收割前缓冲器(2190、2192)中的选定者，以供所述自动搁置站拾取。

7.根据权利要求1所述的作物生产系统，其中所述多个种植塔中的每一者包括沿着所述种植塔的第一面布置的第一多个穴盘容器(158)。

8.根据权利要求7所述的作物生产系统，其中所述多个种植塔中的每一者包括沿着所述种植塔的第二面布置的第二多个穴盘容器，其中所述第二面与所述第一面相对。