[发明专利]受控环境农业系统的种植塔处理

说明书

本申请涉及受控环境农业系统的种植塔处理。一种用于受控环境农业的自动作物生产系统，其包含：垂直种植结构之间的水平到垂直种植塔界面，其包含垂直种植塔及用于移动所述垂直种植塔通过受控环境的相关联输送机构；及处理系统，其依基本上水平定向对所述种植塔执行一或多个处理操作——例如收割、清洁及/或移栽。本公开还描述一种用于受控环境农业的自动作物生产系统，所述自动作物生产系统选择性地将种植塔排定路线通过自动作物生产系统的各个处理阶段。

分案申请的相关信息

本案是分案申请。该分案的母案是申请日为2019年10月30日、申请号为201980071869.6、发明名称为“受控环境农业系统的种植塔处理”的发明专利申请案。

相关申请案的交叉参考

本申请案主张2018年10月30日申请的第62/752,977号美国申请案的优先权，所述申请案的公开内容出于所有目的而以引用方式并入本文中。

技术领域

本公开大体上涉及受控环境农业且更特定来说，涉及用于垂直种植塔的自动处理及输送系统。

背景技术

背景技术部分中所论述的主题不应仅仅由于其在背景技术部分中被提及而被假设是现有技术。类似地，背景技术部分中所提及或与背景技术部分的主题相关联的问题不应被假设为先前已在现有技术中认识到。背景技术部分中的主题仅仅表示不同方法，其本身也可对应于所主张技术的实施方案。

在二十世纪，农业逐渐开始从保守产业演变为快速发展的高科技产业。全球粮食短缺、气候变化及社会变革推动从手动实施的农业技术向计算机实施的技术的转变。在过去，且在直到今天的许多情况下，农民只有一个种植季节来生产作物，这将决定他们全年的收入及粮食产量。然而，这种情况正在改变。随着室内种植成为一个选项及更好地获得数据处理技术，农业科学变得更加灵活。其正随着新数据的收集及深刻理解的产生而适应及学习。

随着“受控环境农业”的出现，技术的进步使控制自然的影响成为可能。空间利用率、照明的改进效率，及对水栽法、气栽法、作物周期的更好理解，及环境控制系统的进步允许人类更好地重建有利于农业作物种植的环境，其目标是更高的每平方英尺产量、更好的营养及更低的成本。

均转让给本公开的受让人且其全文以引用方式并入本文中的第2018/0014485号及第2018/0014486号美国专利公开案描述环境受控的垂直耕种系统。垂直耕种结构(例如，垂直柱)可以开环或闭环方式绕自动输送系统移动，暴露于精确受控的照明、气流及湿度，具有理想的营养支持。

第US 2017/0055460号美国专利公开案(“Brusatore”)描述一种用于连续自动地种植植物的系统。植物支撑臂的垂直阵列从中心轴径向地延伸。每一臂包含接纳植物幼苗及液体营养物及水的盆形容器。盆栽臂在种植灯及授粉臂下方旋转。然而，植物之间的间距似乎是固定的。

授予康奈尔(Cornell)的第2,244,677号美国专利描述一种在温室结构内输送垂直盒形框架的植物生产系统。传动链机构在轨道中输送垂直盒状框架，其中所述垂直盒状框架暴露于受控环境条件。然而，康奈尔并未考虑对种植在所述盒状框架中的作物的自动处理或收割。

发明内容

本公开涉及一种用于受控环境农业的自动作物生产系统，其包含：垂直种植结构之间的水平到垂直界面，其包含垂直种植塔及用于移动所述垂直种植塔通过受控环境的相关联输送机构；及处理系统，其依基本上水平定向对所述种植塔执行一或多个处理操作——例如收割、清洁及/或移栽。本公开还描述一种用于受控环境农业的自动作物生产系统，所述自动作物生产系统选择性地将种植塔排定路线通过自动作物生产系统的各个处理阶段。本公开进一步描述位于种植塔的处理路径中的选定位置处以增加所述系统的总效率的塔缓冲器。

附图说明