[发明专利]光控制装置、控制方法和存储介质

权利要求书

1.一种光控制装置，该光控制装置安装于移动体，

所述光控制装置包括：

传输/接收单元，配置为包括发射单元和光接收单元，所述发射单元发射光并同时改变光的出射方向，所述光接收单元接收光；

第一获取单元，配置为获取至少表示指定对象物的位置的第一信息；

第二获取单元，从地图信息获取与所述指定对象物的光的反射率有关的第二信息；以及

控制单元，配置为进行对所述发射单元的控制，

其中，所述控制单元控制所述发射单元以使得在所述指定对象物存在的第一方向上以与所述第二信息表示的所述指定对象物的光的反射率相应的强度发射所述光，所述第一方向是基于移动体的当前位置信息和所述第一信息推测出的，

当所述光的反射率等于或高于指定率时，所述控制单元使在所述第一方向上的光的强度低于在其他方向上的光的强度。

2.根据权利要求1所述的光控制装置，

其中，所述控制单元进行对所述发射单元的控制，以使得在所述第一方向上发射光的频率高于在其他方向上发射光的频率。

3.根据权利要求1所述的光控制装置，

其中，所述控制单元对所述发射单元进行控制，以使得在所述第一方向上的扫描速度慢于在其他方向上的扫描速度。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的光控制装置，

其中，所述第二信息是与所述指定对象物的光的反射率有关的信息，且是存储于所述地图信息的信息。

5.一种由光控制装置执行的控制方法，该光控制装置安装于移动体且控制传输/接收单元，所述传输/接收单元包括发射单元和光接收单元，所述发射单元发射光并同时改变光的出射方向，所述光接收单元接收光，所述控制方法包括：

第一获取过程，获取至少表示指定对象物的位置的第一信息；

第二获取过程，从地图信息获取与所述指定对象物的光的反射率有关的第二信息；以及

控制过程，进行对所述发射单元的控制，

其中，所述控制过程控制所述发射单元以使得在所述指定对象物存在的第一方向上以与所述第二信息表示的所述指定对象物的光的反射率相应的强度发射所述光，所述第一方向是基于移动体的当前位置信息和所述第一信息推测出的，

当所述光的反射率等于或高于指定率时，在所述控制过程中，使在所述第一方向上的光的强度低于在其他方向上的光的强度。

6.一种存储程序的存储介质，所述程序由计算机执行，所述计算机安装于移动体且控制传输/接收单元，所述传输/接收单元包括发射单元和光接收单元，所述发射单元发射光并同时改变光的出射方向，所述光接收单元接收光，所述程序使得计算机作为以下项而发挥作用：

第一获取单元，配置为获取至少表示指定对象物的位置的第一信息；

第二获取单元，从地图信息获取与所述指定对象物的光的反射率有关的第二信息；以及

控制单元，配置为进行对所述发射单元的控制，

其中，所述控制单元控制所述发射单元以使得在所述指定对象物存在的第一方向上以与所述第二信息表示的所述指定对象物的光的反射率相应的强度发射所述光，所述第一方向是基于移动体的当前位置信息和所述第一信息推测出的，

当所述光的反射率等于或高于指定率时，所述控制单元使在所述第一方向上的光的强度低于在其他方向上的光的强度。