[发明专利]光控制装置、控制方法和存储介质

说明书

本LIDAR单元(100)包括：相当于发射单元的LD驱动器(12)、激光二极管(13)和扫描器(14)；相当于光接收单元的光接收元件(16)、电流电压转换电路(17)和A/D转换器(18)；获取表示地标在地图上的位置的位置信息的地标位置预测单元(2)和地标地图获取单元(3)；以及产生可变脉冲触发信号(S2)和区段提取信号(S3)的同步控制单元(11)。地标位置预测单元(2)基于车辆当前位置的预测值和地标在地图上的位置来确定地标被预测存在的预测角度范围(Rtag)。同步控制器(11)产生可变脉冲触发信号(S2)和区段提取信号(S3)，以使得光脉冲在预测角度范围(Rtag)内的扫描密度高于光脉冲在其他范围内的扫描密度。

本申请是申请日为2015年10月6日、申请号为201580083052.2、发明名称为“光控制装置、控制方法、程序和存储介质”的专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种测量用的光脉冲的传输控制技术。

背景技术

通常，存在已知的测量到外围对象物的距离的技术。例如，专利文献1公开了一种装备有激光雷达LIDAR的车载系统，该LIDAR通过利用间歇性发射的激光来扫描水平方向并接收反射的激光来检测对象物表面的点群。

专利文献1：日本专利申请特开2014-89691

发明内容

本发明所要解决的问题

在利用激光雷达捕捉位于周边环境中的地标的情况下，当地标在扫描平面上相比于扫描角分辨率较小时，例如，当地标位置远时，地标对应的测量点太小以致于无法正确分辨地标的形状或类似物。

以上为本发明所要解决的问题的示例。本发明的目的是提供一种能够对位于测量范围内的地标进行精确测量的光控制装置。

解决上述问题的方法

一种发明是一种光控制装置，其包括：传输/接收单元，其配置为包括发射单元和光接收单元，发射单元发射光并同时改变光的出射方向，接收单元接收光；第一获取单元，配置为获取至少表示指定对象物的位置的第一信息；以及控制单元，配置为控制发射单元，其中，控制单元将指定对象物存在的第一方向上的控制和其他方向上的控制区分开来，第一方向是基于移动体的当前位置信息和第一信息推测出的。

另一种发明是一种光控制装置，包括：传输/接收单元，配置为包括发射光的发射单元和接收光的光接收单元；第一获取单元，配置为获取至少表示指定对象物的位置的第一信息；以及确定单元，配置为基于第一信息和移动体的当前位置信息确定发射单元发射光的范围。

又一种发明是一种由光控制装置实现的控制方法，所述光控制装置控制传输/接收单元，传输/接收单元包括发射单元和光接收单元，发射单元发射光并同时改变光的出射方向，接收单元接收光，所述控制方法包括：第一获取过程，获取至少表示指定对象物的位置的第一信息；以及控制过程，控制发射单元，其中，控制过程将指定对象物存在的第一方向上的控制和其他方向上的控制区分开来，第一方向是基于移动体的当前位置信息和第一信息推测出的。

又一种发明是一种存储由计算机执行的程序的存储介质，所述计算机控制传输/接收单元，传输/接收单元包括发射单元和光接收单元，发射单元发射光并同时改变光的出射方向，接收单元接收光，所述程序使得计算机作为以下项而发挥作用：第一获取单元，配置为获取至少表示指定对象物的位置的第一信息；以及控制单元，配置为控制发射单元，其中，控制单元将指定对象物存在的第一方向上的控制和其他方向上的控制区分开来，第一方向是基于移动体的当前位置信息和第一信息推测出的。

又一种发明是一种光控制装置，包括：传输/接收单元，配置为包括发射单元和光接收单元，发射单元发射光并同时改变光的出射方向，接收单元接收光；第一获取单元，配置为获取至少表示指定对象物的位置的第一信息；以及控制单元，配置为基于移动体的当前位置信息和所述第一信息，控制发射单元在以第一频率发射光的第一发射模式和以低于第一频率的频率发射光的第二发射模式之间切换。