[发明专利]一种智能实验室安全巡检机器人

权利要求书

1.一种智能实验室安全巡检机器人，其特征在于，包括机器人主体(1)，所述机器人主体(1)上连接有用于对空气进行检测的检测结构(2)，所述检测结构(2)上连接有用于对空气进行过滤的过滤结构(5)，所述机器人主体(1)上连接有用于对过滤的漂浮物进行收集的收集结构(6)，所述机器人主体(1)上连接有用于对地面垃圾进行拦截的拦截结构(3)，所述拦截结构(3)上连接有用于进行限位的限位结构(7)，所述机器人主体(1)上连接有用于存放的存放结构(4)；

所述检测结构(2)包括移动杆(204)，所述机器人主体(1)顶端内部滑动连接有移动杆(204)，所述机器人主体(1)的内部安装有驱动电机(207)，所述驱动电机(207)的输出端固定连接有齿轮(206)，所述移动杆(204)的一侧固定连接有齿条(205)，所述齿轮(206)和齿条(205)啮合，所述移动杆(204)的顶端固定连接有固定块(201)，所述固定块(201)的顶端安装有摄像头(202)，所述固定块(201)的内部安装有气体检测传感器(203)。

2.根据权利要求1所述的一种智能实验室安全巡检机器人，其特征在于：所述过滤结构(5)包括粗滤网(501)，所述固定块(201)的两侧均安装有粗滤网(501)，所述固定块(201)内部靠近于粗滤网(501)的一端安装有抽风风机(502)，所述固定块(201)位于气体检测传感器(203)的两侧均安装有细滤网(504)外部气体可通过所述粗滤网(501)、抽风风机(502)和细滤网(504)到达气体检测传感器(203)的一端，所述固定块(201)的底端转动连接有一对挡板(503)，所述挡板(503)和固定块(201)之间抵触有扭簧(505)。

3.根据权利要求2所述的一种智能实验室安全巡检机器人，其特征在于：所述收集结构(6)包括收集盒(602)，所述机器人主体(1)的侧壁位于挡板(503)的正下方滑动连接有收集盒(602)，所述收集盒(602)的侧壁设有凹槽(601)，所述固定块(201)内部位于挡板(503)的下方固定连接有抵触块(603)。

4.根据权利要求3所述的一种智能实验室安全巡检机器人，其特征在于：所述抵触块(603)呈三棱柱形结构，所述抵触块(603)可与挡板(503)的一侧抵触。

5.根据权利要求1所述的一种智能实验室安全巡检机器人，其特征在于：所述拦截结构(3)包括滑杆(303)，所述机器人主体(1)的底端滑动连接有一对滑杆(303)，一对所述滑杆(303)的一端固定连接有拉板(301)，一对所述滑杆(303)通过卡槽(304)卡接有拦截刷(302)，所述拦截刷(302)两端设有卡槽(304)，所述拦截刷(302)可沿滑杆(303)滑动。

6.根据权利要求5所述的一种智能实验室安全巡检机器人，其特征在于：所述限位结构(7)包括按钮(701)，所述拉板(301)的一端滑动连接有按钮(701)，所述按钮(701)和拉板(301)之间抵触有第五弹簧(705)，所述拉板(301)靠近于按钮(701)的一端滑动连接有限位块(702)，所述限位块(702)和拉板(301)之间固定连接有第四弹簧(704)，所述按钮(701)的一端和限位块(702)抵触，所述机器人主体(1)靠近于限位块(702)的一端设有限位槽(703)，所述限位块(702)可伸入限位槽(703)。

7.根据权利要求6所述的一种智能实验室安全巡检机器人，其特征在于：所述按钮(701)呈“匚”形结构，所述按钮(701)和限位块(702)抵触的一端呈斜面状，所述按钮(701)可贯穿于限位块(702)，所述限位块(702)的顶端呈斜面状。