[发明专利]一种智能实验室安全巡检机器人

说明书

本发明涉及巡检机器人技术领域，具体的说是一种智能实验室安全巡检机器人，包括机器人主体，所述机器人主体上连接有检测结构，所述检测结构上连接有过滤结构，所述机器人主体上连接有收集结构，所述机器人主体上连接有拦截结构，所述拦截结构上连接有限位结构，所述机器人主体上连接有存放结构；通过检测结构便于对实验室内部的空气进行检测，通过过滤结构便于对空气中较大的漂浮物进行拦截，通过收集结构便于对过滤后的漂浮物进行收集，拦截结构能够对地面上的垃圾进行拦截，避免进入到机器人主体的底端而影响机器人的正常运动，避免移动轮缠绕，通过限位结构便于对拦截结构进行拆装，通过存放结构便于对物品进行收纳。

技术领域

本发明涉及巡检机器人技术领域，具体的说是一种智能实验室安全巡检机器人。

背景技术

巡检机器人是一种能够按照规定的路线进行移动，并对周围空间内的事物进行检测监控的一种机器人，在实验室内，为了增强实验的安全性，避免不必要的事故发生就需要一种智能实验室安全巡检机器人。

目前实验室内部的巡检机器人的高度一般较矮，在实验过程中一些有毒气体会较轻，较矮的巡检机器人一般不易及时发现，存在一定的安全隐患，机器人底端的拦截刷多采取螺母固定，拆装较为麻烦。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种智能实验室安全巡检机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能实验室安全巡检机器人，包括机器人主体，所述机器人主体上连接有用于对空气进行检测的检测结构，所述检测结构上连接有用于对空气进行过滤的过滤结构，所述机器人主体上连接有用于对过滤的漂浮物进行收集的收集结构，所述机器人主体上连接有用于对地面垃圾进行拦截的拦截结构，所述拦截结构上连接有用于进行限位的限位结构，所述机器人主体上连接有用于存放的存放结构；

所述检测结构包括移动杆，所述机器人主体顶端内部滑动连接有移动杆，所述机器人主体的内部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有齿轮，所述移动杆的一侧固定连接有齿条，所述齿轮和齿条啮合，所述移动杆的顶端固定连接有固定块，所述固定块的顶端安装有摄像头，所述固定块的内部安装有气体检测传感器。

具体的，所述过滤结构包括粗滤网，所述固定块的两侧均安装有粗滤网，所述固定块内部靠近于粗滤网的一端安装有抽风风机，所述固定块位于气体检测传感器的两侧均安装有细滤网，外部气体可通过所述粗滤网、抽风风机和细滤网到达气体检测传感器的一端，所述固定块的底端转动连接有一对挡板，所述挡板和固定块之间抵触有扭簧。

具体的，所述收集结构包括收集盒，所述机器人主体的侧壁位于挡板的正下方滑动连接有收集盒，所述收集盒的侧壁设有凹槽，所述固定块内部位于挡板的下方固定连接有抵触块，所述抵触块呈三棱柱形结构，所述抵触块可与挡板的一侧抵触。

具体的，所述拦截结构包括滑杆，所述机器人主体的底端滑动连接有一对滑杆，一对所述滑杆的一端固定连接有拉板，一对所述滑杆通过卡槽卡接有拦截刷，所述拦截刷两端设有卡槽，所述拦截刷可沿滑杆滑动。

具体的，所述限位结构包括按钮，所述拉板的一端滑动连接有按钮，所述按钮和拉板之间抵触有第五弹簧，所述拉板靠近于按钮的一端滑动连接有限位块，所述限位块和拉板之间固定连接有第四弹簧，所述按钮的一端和限位块抵触，所述机器人主体靠近于限位块的一端设有限位槽，所述限位块可伸入限位槽，所述按钮呈“匚”形结构，所述按钮和限位块抵触的一端呈斜面状，所述按钮可贯穿于限位块，所述限位块的顶端呈斜面状。