[发明专利]一种医疗垃圾免接触收集机器人

权利要求书

1.一种医疗垃圾免接触收集机器人，包括收集车、与收集车相匹配的FPV眼镜、控制收集车的遥控手柄，其特征在于：所述收集车包括有撑板(1)，所述撑板(1)的底端设置有驱动结构，且撑板(1)的左上侧设置有语音接收信号杆(2)，且撑板(1)的顶部连接有垃圾桶(3)，所述垃圾桶(3)的外壁底部设置有无线控制箱(4)，靠近无线控制箱(4)的一侧设置有一字光线定位结构(5)，另一侧设置有十字光标定位结构(6)，所述撑板(1)的右侧边沿设置有机械臂结构，所述撑板(1)的右侧外壁设置有FPV控制器(7)，所述FPV控制器(7)的底部设置有红外传感器(8)。

2.根据权利要求1所述的一种医疗垃圾免接触收集机器人，其特征在于：所述驱动结构包括有电机(9)，所述电机(9)的输出端连接有齿盘一(10)，所述齿盘一(10)的外侧设有齿盘二(11)，所述齿盘二(11)与齿盘一(10)相啮合，所述齿盘二(11)的中心处有联动轴(12)，且所述联动轴(12)的外端连接有移动轮(13)。

3.根据权利要1所述的一种医疗垃圾免接触收集机器人，其特征在于：所述垃圾桶(3)呈长方体，且垃圾桶(3)的内部设置有顶杆(14)，所述顶杆(14)能够打开垃圾桶(3)顶部的翻盖。

4.根据权利要求1所述的一种医疗垃圾免接触收集机器人，其特征在于：所述一字光线定位结构(5)为一字激光器，所述十字光标定位结构(6)为十字激光器。

5.根据权利要求1所述的一种医疗垃圾免接触收集机器人，其特征在于：所述机械臂结构包括有舵机一(15)，所述舵机一(15)的输出端连接有舵机二(16)，所述机械臂舵机一(15)的输出端连接有联动板(17)，联动板(17)的外端连接有舵机三(18)，所述多集散的输出端连接有框板(19)，框板(19)的内侧设置有舵机四(20)，所述舵机四(20)的输出端连接有舵机五(21)，位于所述舵机五(21)的输出端连接有舵机六(22)，所述舵机六(22)的输出端连接有机械夹臂(23)。

6.根据权利要求1所述的一种医疗垃圾免接触收集机器人，其特征在于：所述FPV眼镜包括有镜框(24)，所述镜框(24)的顶部设置有信号传输杆(25)，且FPV控制器(7)上设置有摄像头。

7.根据权利要求1所述的一种医疗垃圾免接触收集机器人，其特征在于：所述红外传感器为反射式红外传感器。

8.根据权利要求1所述的一种医疗垃圾免接触收集机器人，其特征在于：所述遥控手柄上设置有麦克风(26)，且遥控手柄上设置有若干个按钮(27)。