[发明专利]一种医疗垃圾免接触收集机器人

说明书

本发明公开了一种医疗垃圾免接触收集机器人，包括收集车、与收集车相匹配的FPV眼镜、控制收集车的遥控手柄，所述收集车包括有撑板，所述撑板的底端设置有驱动结构，且撑板的左上侧设置有语音接收信号杆，且撑板的顶部连接有垃圾桶，所述垃圾桶的外壁底部设置有无线控制箱，靠近无线控制箱的一侧设置有一字光线定位结构，另一侧设置有十字光标定位结构，所述撑板的右侧边沿设置有机械臂结构，所述撑板的右侧外壁设置有FPV控制器，所述FPV控制器的底部设置有红外传感器。本发明通过使用收集车，进行远程控制拾取医用垃圾，达到无接触处理垃圾的效果，避免病毒传播。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种医疗垃圾免接触收集机器人。

背景技术

医疗废物具有全空间污染，急性传染和潜伏性污染等特征，其所含有的微生物的危害性是普通生活废物的几十、几百甚至上千倍,如处理不当，会成为医院感染和社会环境公害源，更严重可成为疾病流行的源头。医疗废物中含有不同程度的细菌、病毒和有害物质，疫情时期，鉴于“新冠病毒”特有的飞沫和接触传染的特性，如果患者在病房内使用或接触的“新冠医疗废物”掉落在地上，保洁工作人员不仅需要穿着密不透风的隔离服进入病区工作，且每次需进行2小时以上的打扫，在拾捡、过程中若出现问题，都将给保洁工作人员的生命健康带来威胁。

疫情期间大量患者需在医院集中治疗以及部分患者进行必要的隔离观察，在此期间，患者每天会产生很多带有新冠病毒的医疗垃圾，例如：使用过的口罩、止血棉球、棉签及绷带等，这些掉落在地上的医疗垃圾需要保洁人员每天多次进入病房及隔离区进行打扫，保洁工作人员需要穿着密不透风的隔离服进入病区工作，并且这些垃圾上的病毒传播性极强，极有可能造成保洁工作人员二次感染，为此提出一种医疗垃圾免接触收集机器人。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术不足，本发明提供了一种医疗垃圾免接触收集机器人，解决了：现有的医疗机构中产生较多医用垃圾，避免医疗垃圾传播病毒的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种医疗垃圾免接触收集机器人，包括收集车、与收集车相匹配的FPV眼镜、控制收集车的遥控手柄，所述收集车包括有撑板，所述撑板的底端设置有驱动结构，且撑板的左上侧设置有语音接收信号杆，且撑板的顶部连接有垃圾桶，所述垃圾桶的外壁底部设置有无线控制箱，靠近无线控制箱的一侧设置有一字光线定位结构，另一侧设置有十字光标定位结构，所述撑板的右侧边沿设置有机械臂结构，所述撑板的右侧外壁设置有FPV控制器，所述FPV控制器的底部设置有红外传感器。

作为本发明的进一步优选方式，所述驱动结构包括有电机，所述电机的输出端连接有齿盘一，所述齿盘一的外侧设有齿盘二，所述齿盘二与齿盘一相啮合，所述齿盘二的中心处有联动轴，且所述联动轴的外端连接有移动轮。

作为本发明的进一步优选方式，所述垃圾桶呈长方体，且垃圾桶的内部设置有顶杆，所述顶杆能够打开垃圾桶顶部的翻盖。

作为本发明的进一步优选方式，所述一字光线定位结构为一字激光器，所述十字光标定位结构为十字激光器。

作为本发明的进一步优选方式，所述机械臂结构包括有舵机一，所述舵机一的输出端连接有舵机二，所述机械臂舵机一的输出端连接有联动板，联动板的外端连接有舵机三，所述多集散的输出端连接有框板，框板的内侧设置有舵机四，所述舵机四的输出端连接有舵机五，位于所述舵机五的输出端连接有舵机六，所述舵机六的输出端连接有机械夹臂。

作为本发明的进一步优选方式，所述FPV眼镜包括有镜框，所述镜框的顶部设置有信号传输杆，且FPV控制器上设置有摄像头。

作为本发明的进一步优选方式，所述外传感器为反射式红外传感器。

作为本发明的进一步优选方式，所述遥控手柄上设置有麦克风，且遥控手柄上设置有若干个按钮。