[发明专利]一种基于STM32的5G和北斗联合定位终端方法及系统

说明书

本发明提供了一种基于STM32的5G和北斗联合定位终端方法及系统，具体步骤如下：先将终端放于室内，由北斗模块进行信号检测，将检测结果反馈给STM32，于是启动5G技术进行室内定位，定位结果反馈给STM32对位置信息进行优化处理，最终显示在LCD屏幕上；对于室外定位，则采用北斗定位技术，由于北斗定位技术在室外已经非常成熟了，定位精度也很高，因此，直接通过北斗定位模块将定位信息反馈单片机，回来的信息，最终显示在LCD屏幕上。应用本技术方案可提高终端室内外定位的检测精度，具有较好的研究意义与工程价值。

技术领域

本发明涉及移动通信技术领域，特别是一种基于STM32的5G和北斗联合定位终端方法及系统。

背景技术

在移动通信领域，卫星导航作为一种必不可少的工具，可以为人们提供明确的定位信息，为人们的生活和工作带来了巨大的助。在定位方面目前主要有四个全球定位系统，分别为美国的全球定位(GPS)系统、中国的北斗(COMPASS)系统、俄罗斯的格洛纳斯(GLONASS)系统、欧洲的伽利略(GALILEO)系统。北斗系统作为我国自主研发的定位系统，北斗导航系统对于室外空旷区域的定位结果精确度较高，尤其是北斗增强的区域差分技术，如RDK、RTK和PPP可以实现米级，亚米级甚至厘米级的高精度定位。但是在室内，由于卫星信号无法覆盖全面导致定位精度比较差。对此往往采取一些技术进行辅助定位，如射频识别室内定位技术技术，RIFD利用射频方式，固定天线把无线电信号调成电磁场，附着于物品的标签经过磁场后生成感应电流把数据传送出去，以多对双向通信交换数据以达到识别和三角定位的目的。射频识别室内定位技术作用距离很近，但它可以在几毫秒内得到厘米级定位精度的信息，且由于电磁场非视距等优点，传输范围很大，而且标识的体积比较小，造价比较低。但其不具有通信能力，抗干扰能力较差，不便于整合到其他系统之中，且用户的安全隐私保障和国际标准化都不够完善。

随着5G移动通信技术的发展，以毫米波通信为代表的技术得到了日益广泛的关注。5G毫米波信号的带宽大、频率高、时延短，并且信道稀疏，能够为基于到达时间(Time ofArrival，TOA)和基于到达时间差(Time Difference of Arrival，TDOA)定位提供更加准确的测量值，5G系统本身具有密集组网、大带宽和多天线等对定位有利的条件，对提升室内定位精度以及提供了可能。通过北斗与5G的联合，可构建室内外无缝定位体系，满足日益增长的泛在定位需求。对于TOA计算距离的方式，还是会产生一定的时钟误差，而均值算法及增益控制算法则可以有效的减弱由于时钟误差而给定位精度带来的影响。对于室内，则采用5G定位，而对于室外则采用北斗定位。但是采用5G定位则无法定位到室外，采用北斗定位则无法定位到室内。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种基于STM32的5G和北斗联合定位终端方法及系统，提高终端室内外定位的检测精度，具有较好的研究意义与工程价值。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种基于STM32的5G和北斗联合定位终端方法，包括以下步骤：

步骤S1:室内定位，采用5G定位，依据TOA原理，通过多边定位方式，配合改进型均值算法得出目标位置；

步骤S2:室外定位，采用北斗网络RTK定位。

在一较佳的实施例中，步骤S1包括以下步骤：