[发明专利]飞机起落架的收放控制方法及控制系统

权利要求书

1.一种飞机起落架的收放控制方法，其特征在于，包括：

获取起落架的收放信号；

根据所述起落架的收放信号触发伺服电机的旋转；

监控到位开关的位置信息，并基于到位开关的位置信息调整伺服电机的旋转速度；

监控压力传感器的压力信息，并基于压力传感器的压力信息停止伺服电机的旋转；

若压力信息高于预设压力阈值且持续预设时间，则停止的伺服电机旋转，并完成起落架收放动作。

2.根据权利要求1所述的飞机起落架的收放控制方法，其特征在于，所述获取起落架的收放信号，包括：

控制模块基于线路获取飞机的指令；

遍历飞机的指令，并基于飞机的指令中获取起落架的收放信号。

3.根据权利要求2所述的飞机起落架的收放控制方法，其特征在于，所述根据所述起落架的收放信号触发伺服电机的旋转，包括：

对起落架的收放信号进行解析，并且确定伺服电机的旋转速度；

根据伺服电机的旋转速度调控伺服电机的旋转，伺服电机按照伺服电机的旋转速度进行旋转；

伺服电机在旋转过程中接通泵体对应的油路，并基于油路的调控控制起落架的动作。

4.根据权利要求3所述的飞机起落架的收放控制方法，其特征在于，所述监控到位开关的位置信息，并基于到位开关的位置信息调整伺服电机的旋转速度，包括：

监控到位开关的位置信息；

基于到位开关的位置信息调整伺服电机的旋转速度，此时，不同的位置信息对应伺服电机不同的旋转速度。

5.根据权利要求4所述的飞机起落架的收放控制方法，其特征在于，所述监控压力传感器的压力信息，并基于压力传感器的压力信息停止伺服电机的旋转，包括：

监控压力传感器的压力信息；

基于压力传感器的压力信息停止伺服电机的旋转，并且在预设位置中停止伺服电机的旋转，此时，伺服电机的旋转速度逐步调整为0。

6.根据权利要求5所述的飞机起落架的收放控制方法，其特征在于，所述飞机起落架的收放控制方法，还包括：

当控制模块出现问题导致CAN指令错误时，驱动模块直接由硬线电平信号控制，当检测到电平信号翻转时，驱动模块直接驱动伺服电机按照固定转速转动一个固定的时间，以完成起落架的应急下放。

7.根据权利要求5所述的飞机起落架的收放控制方法，其特征在于，所述飞机起落架的收放控制方法，还包括：

当驱动模块检测到伺服电机出现故障时，将自行切断自己的供电，同时切断隔离阀的供电，使该通路从收放系统中断开，从而实现故障隔离。

8.一种飞机起落架的收放控制系统，其特征在于，所述飞机起落架的收放控制系统包括：

获取模块：用于获取起落架的收放信号；

触发模块：用于根据所述起落架的收放信号触发伺服电机的旋转；

第一监控模块：用于监控到位开关的位置信息，并基于到位开关的位置信息调整伺服电机的旋转速度；

第二监控模块：用于监控压力传感器的压力信息，并基于压力传感器的压力信息停止伺服电机的旋转；

停止模块：用于若压力信息高于预设压力阈值且持续预设时间，则停止的伺服电机旋转，并完成起落架收放动作。