[发明专利]飞机起落架的收放控制方法及控制系统

说明书

本发明公开了一种飞机起落架的收放控制方法及控制系统，其中，获取起落架的收放信号；根据起落架的收放信号触发伺服电机的旋转；监控到位开关的位置信息，并基于到位开关的位置信息调整伺服电机的旋转速度；监控压力传感器的压力信息，并基于压力传感器的压力信息停止伺服电机的旋转；若压力信息高于预设压力阈值且持续预设时间，则停止的伺服电机旋转，并完成起落架收放动作，此时，基于到位开关的位置信息调整伺服电机的旋转速度，对伺服电机的旋转速度进行进行提高或者降低，基于压力传感器的压力信息控制伺服电机的旋转的停止，以便于结合到位开关的位置信息和压力传感器的压力信息共同控制伺服电机的动作，从而在多个维度上进行调控。

技术领域

本发明涉及的飞机起落架技术领域，尤其涉及一种飞机起落架的收放控制方法及控制系统。

背景技术

随着科技的发展，飞机的起落架采用前三点式布局，由一个前起落架、一个左主起落架和一个右主起落架构成，前起落架、左主起落架和右主起落架均由对应的控制系统进行控制，以便于进行收放动作。

其中，控制系统通过伺服电机调整起落架的动作，起落架随着伺服电机的旋转而进行收放动作，而对于伺服电机的动作，现有的伺服电机的动作仅仅由到位开关的到位信息进行控制，并且基于到位开关的到位信息进行停止，此时，伺服电机的动作仅仅由一个因素进行调整，导致现有的起落架的收放动作的控制精度较低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，本发明提供了一种飞机起落架的收放控制方法及控制系统，基于到位开关的位置信息调整伺服电机的旋转速度，对伺服电机的旋转速度进行进行提高或者降低，基于压力传感器的压力信息控制伺服电机的旋转的停止，以便于结合到位开关的位置信息和压力传感器的压力信息共同控制伺服电机的动作，从而在多个维度上进行调控。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种飞机起落架的收放控制方法，包括：获取起落架的收放信号；根据所述起落架的收放信号触发伺服电机的旋转；监控到位开关的位置信息，并基于到位开关的位置信息调整伺服电机的旋转速度；监控压力传感器的压力信息，并基于压力传感器的压力信息停止伺服电机的旋转；若压力信息高于预设压力阈值且持续预设时间，则停止的伺服电机旋转，并完成起落架收放动作。

另外，本发明实施例还提供了一种飞机起落架的收放控制系统，所述飞机起落架的收放控制系统包括：获取模块：用于获取起落架的收放信号；触发模块：用于根据所述起落架的收放信号触发伺服电机的旋转；第一监控模块：用于监控到位开关的位置信息，并基于到位开关的位置信息调整伺服电机的旋转速度；第二监控模块：用于监控压力传感器的压力信息，并基于压力传感器的压力信息停止伺服电机的旋转；停止模块：用于若压力信息高于预设压力阈值且持续预设时间，则停止的伺服电机旋转，并完成起落架收放动作。

在本发明实施例中，通过本发明实施例中的方法，获取起落架的收放信号；根据所述起落架的收放信号触发伺服电机的旋转；监控到位开关的位置信息，并基于到位开关的位置信息调整伺服电机的旋转速度；监控压力传感器的压力信息，并基于压力传感器的压力信息停止伺服电机的旋转；若压力信息高于预设压力阈值且持续预设时间，则停止的伺服电机旋转，并完成起落架收放动作，此时，基于到位开关的位置信息调整伺服电机的旋转速度，对伺服电机的旋转速度进行进行提高或者降低，基于压力传感器的压力信息控制伺服电机的旋转的停止，以便于结合到位开关的位置信息和压力传感器的压力信息共同控制伺服电机的动作，从而在多个维度上进行调控，以便于提高起落架收放动作的控制精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施例中的飞机起落架的收放控制方法的流程示意图；