[发明专利]一种可变形的旋翼无人机

权利要求书

1.一种可变形的旋翼无人机，包括旋翼无人机机体，其特征在于，还包括导向机构、浮力机构以及绳索驱动机构；

所述导向机构固定安装于所述旋翼无人机机体，用于为所述绳索驱动机构导向；

所述浮力机构为与所述导向机构相连的气囊，用于为所述旋翼无人机机体提供浮力；

所述绳索驱动机构用于改变所述气囊的形状。

2.如权利要求1所述的可变形的旋翼无人机，其特征在于，所述绳索驱动机构包括主绳以及用于控制所述主绳收回或释放的动力单元；

所述动力单元固定安装于所述旋翼无人机机体；

所述主绳的一端分成至少两股分绳，每股所述分绳的末端均与所述气囊的内侧面的底部固定，另一端与所述动力单元的输出端固定；

当所述动力单元控制所述主绳收回时，所述分绳拉动所述气囊，使其变形；当所述动力单元控制所述主绳释放使所述分绳对所述气囊无拉力时，所述气囊膨胀恢复成初始状态。

3.如权利要求2所述的可变形的旋翼无人机，其特征在于，所述导向机构包括中空管以及套设于所述中空管外部的夹紧套；

所述主绳穿设于所述中空管；

所述气囊的开口部先夹紧于所述夹紧套与所述中空管之间后，再与所述主绳粘接，形成密封状态。

4.如权利要求3所述的可变形的旋翼无人机，其特征在于，所述导向结构还包括支腿；

所述支腿的一端固定安装于所述旋翼无人机机体的顶部，另一端固定安装于所述中空管的底部。

5.如权利要求2或3任一项所述的可变形的旋翼无人机，其特征在于，所述分绳的末端通过固定结构与所述气囊内侧面的底部固定。

6.如权利要求5所述的可变形的旋翼无人机，其特征在于，所述固定结构包括螺母以及设置有通孔与夹爪的螺栓；

所述夹爪设置有外螺纹，所述螺母设置有对应的内螺纹，所述夹爪与所述螺母螺纹连接能够使所述夹爪呈现夹紧状态；

所述分绳的末端穿过所述螺栓的所述通孔后与所述气囊的内侧面的底部一起夹紧于所述夹爪之间。

7.如权利要求2或3任一项所述的可变形的旋翼无人机，其特征在于，所述分绳的数量为四股，且四股所述分绳的末端沿周向均匀布设于所述气囊内侧面的底部。

8.如权利要求1或2或3任一项所述的可变形的旋翼无人机，其特征在于，所述气囊顶部的密度比所述气囊其它位置处的密度大。

9.如权利要求1或2或3任一项所述的可变形的旋翼无人机，其特征在于，还包括固定安装于所述旋翼无人机机体的机载武器和/或相机。

10.如权利要求1或2或3任一项所述的可变形的旋翼无人机，其特征在于，所述气囊为碟状气囊，可变形为柱状气囊。