[发明专利]一种可变形的旋翼无人机

说明书

本发明公开了一种可变形的旋翼无人机，属于无人机技术领域，该可变形的旋翼无人机除包括旋翼无人机机体外，还包括导向机构、浮力机构以及绳索驱动机构；其中，导向机构固定安装于旋翼无人机机体，用于为绳索驱动机构导向；浮力机构为与导向机构相连的气囊，用于为旋翼无人机机体提供浮力；绳索驱动机构用于改变气囊的形状。该可变形的旋翼无人机通过设置浮力机构能够有效提升旋翼无人机的续航能力，而且浮力机构可以紧贴室内壁面，增强该旋翼无人机的隐蔽性。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种可变形的旋翼无人机。

背景技术

在室内作战中，无人侦察打击平台发挥着重要的作用，现有的察打一体平台多以轮式、履带式或足式机器人、旋翼无人机为主，机器人存在的主要问题在于越障能力不足，侦查空间有限，且不够隐蔽。旋翼无人机相比机器人更灵活，但是存在的主要问题在于续航能力不足，导致滞空时间短，而且在室内飞行时容易发生碰撞从而损坏无人机。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种可变形的旋翼无人机，该可变形的旋翼无人机通过设置浮力机构能够有效提升旋翼无人机的续航能力，而且浮力机构可以紧贴室内壁面，增强该旋翼无人机的隐蔽性，另外，浮力机构可以灵活改变形状，使该旋翼无人机能够便捷地通过门、窗等狭窄通道以更好地执行侦察打击任务。其技术方案如下：

一种可变形的旋翼无人机，包括旋翼无人机机体，另外，还包括导向机构、浮力机构以及绳索驱动机构；

所述导向机构固定安装于所述旋翼无人机机体，用于为所述绳索驱动机构导向；

所述浮力机构为与所述导向机构相连的气囊，用于为所述旋翼无人机机体提供浮力；

所述绳索驱动机构用于改变所述气囊的形状。

进一步地，所述绳索驱动机构包括主绳以及用于控制所述主绳收回或释放的动力单元；

所述动力单元固定安装于所述旋翼无人机机体；

所述主绳的一端分成至少两股分绳，每股所述分绳的末端均与所述气囊的内侧面的底部固定，另一端与所述动力单元的输出端固定；

当所述动力单元控制所述主绳收回时，所述分绳拉动所述气囊，使其变形；当所述动力单元控制所述主绳释放使所述分绳对所述气囊无拉力时，所述气囊膨胀恢复成初始状态。

进一步地，所述导向机构包括中空管以及套设于所述中空管外部的夹紧套；

所述主绳穿设于所述中空管；

所述气囊的开口部先夹紧于所述夹紧套与所述中空管之间后，再与所述主绳粘接，形成密封状态。

进一步地，所述导向结构还包括支腿；

所述支腿的一端固定安装于所述旋翼无人机机体的顶部，另一端固定安装于所述中空管的底部。

进一步地，所述分绳的末端通过固定结构与所述气囊内侧面的底部固定。

进一步地，所述固定结构包括螺母以及设置有通孔与夹爪的螺栓；

所述夹爪设置有外螺纹，所述螺母设置有对应的内螺纹，所述夹爪与所述螺母螺纹连接能够使所述夹爪呈现夹紧状态；

所述分绳的末端穿过所述螺栓的所述通孔后与所述气囊的内侧面的底部一起夹紧于所述夹爪之间。

进一步地，所述分绳的数量为四股，且四股所述分绳的末端沿周向均匀布设于所述气囊内侧面的底部。

进一步地，所述气囊顶部的密度比所述气囊其它位置处的密度大。

进一步地，所述可变形的旋翼无人机还包括固定安装于所述旋翼无人机机体的机载武器和/或相机。