[发明专利]基于惯导参数估计值置信度的MEMS惯导系统参数优化方法在审
| 申请号： | 202211253238.6 | 申请日： | 2022-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN116105768A | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 袁书博;陈安升;王康;刘垒;林梦娜;侯凤霞 | 申请（专利权）人： | 北京自动化控制设备研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100074 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 参数 估计值 置信 mems 系统 优化 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于惯导参数估计值置信度的MEMS惯导系统参数优化方法，其特征在于，所述惯导系统参数基于惯导参数估计值置信度的参数值拟合获取。
2.根据权利要求1所述的一种基于惯导参数估计值置信度的MEMS惯导系统参数优化方法，其特征在于，采用加权最小二乘的拟合方法，以置信度作为权重，对多组惯导参数进行最小二乘拟合。
3.根据权利要求1所述的一种基于惯导参数估计值置信度的MEMS惯导系统参数优化方法，其特征在于，所述加权最小二乘法的公式为：
式中，P为加权对角阵，pi为第i次估计结果置信度；y为惯导系统参数估计值，为系统温度观测向量，A为待辨识的温度系数向量。
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