[发明专利]一种云台及具有此云台的无人机

权利要求书

1.一种云台及具有此云台的无人机，包括云台本体(1)；

长腔(7)，开设于所述云台本体(1)的内部；

球形槽(9)，开设于所述云台本体(1)的下端；

其特征在于：

所述长腔(7)的内部固定安装有电机(8)，所述电机(8)的输出轴贯穿云台本体(1)并延伸至球形槽(9)的内部，所述电机(8)的输出轴的一端固定安装有转块(10)，所述转块(10)的一端固定连接有连接块(11)，所述连接块(11)的一端转动连接有转轴(12)，所述转轴(12)的一端转动连接有摄像头(13)。

2.根据权利要求1所述的一种云台及具有此云台的无人机，其特征在于：所述摄像头(13)的形状与球形槽(9)想配合，所述摄像头(13)的底部设有用于进行拍摄的监控设备。

3.根据权利要求1所述的一种云台及具有此云台的无人机，其特征在于：所述云台本体(1)的外缘对称开设有滑槽(2)，两个所述滑槽(2)的内底部均固定连接有第一弹簧(3)，两个所述第一弹簧(3)的一端均固定连接有卡块(4)。

4.根据权利要求1所述的一种云台及具有此云台的无人机，其特征在于：所述云台本体(1)的上表面开设有圆槽(5)，所述圆槽(5)的内部对称设有第一电极(6)。

5.根据权利要求1所述的一种云台及具有此云台的无人机，其特征在于：所述机身(14)的下表面开设有与云台本体(1)配合的卡接口(18)，所述卡接口(18)的内底部开设有深槽(15)。

6.根据权利要求1所述的一种云台及具有此云台的无人机，其特征在于：所述深槽(15)的内底部固定连接有第二弹簧(16)，所述第二弹簧(16)的一端固定连接有滑块(17)，所述滑块(17)的下表面对称设有与两个第一电极(6)配合的第二电极(20)。

7.根据权利要求1所述的一种云台及具有此云台的无人机，其特征在于：所述卡接口(18)的内侧壁对称开设有与卡块(4)配合的卡接槽(19)。

8.根据权利要求1所述的一种云台及具有此云台的无人机，其特征在于：所述机身(14)的外缘周向等间距固定安装有多个固定杆(21)，多个所述固定杆(21)的一端均固定安装有固定块(22)，多个所述固定块(22)的上表面均转动安装有扇叶(23)。

9.根据权利要求1所述的一种云台及具有此云台的无人机，其特征在于：所述机身(14)的外缘对称开设有方形槽(24)，两个所述方形槽(24)的内部均对称固定安装有长杆(25)，两个所述长杆(25)均共同滑动连接有主动块(27)，所述主动块(27)的一端通过第三弹簧(26)与方形槽(24)的弹性连接。

10.根据权利要求1所述的一种云台及具有此云台的无人机，其特征在于：两个所述方形槽(24)的侧壁均转动安装有支撑架(28)，两个所述支撑架(28)均固定连接有连接杆，两个所述主动块(27)的一侧均固定连接有与两个连接杆配合的卡销(29)。