[发明专利]一种云台及具有此云台的无人机

说明书

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种云台及具有此云台的无人机，包括云台本体，长腔，开设于所述云台本体的内部，球形槽，开设于所述云台本体的下端，所述长腔的内部固定安装有电机，所述电机的输出轴贯穿云台本体并延伸至球形槽的内部，所述电机的输出轴的一端固定安装有转块。本发明通过电机带动摄像头转动，可以使得摄像头进行多角度全方位的监控，通过滑块与卡接槽的配合，使得云台本体可以通过旋转的方式与机身进行卡接，比横切可以通过旋转取下，方便更换云台，通过第三弹簧的通电会收缩的特性，将无人机启动与降落时，第三弹簧的通断电会操控支撑架收起与放下，方便快捷。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种云台及具有此云台的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

在无人机装载云台时，通过云台上的摄像头对周围环境进行监控，但是由于云台的大小和摄像头的安装方式使得监控的范围小。

为此，提出一种云台及具有此云台的无人机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种云台及具有此云台的无人机，通过电机带动摄像头转动，可以使得摄像头进行多角度全方位的监控，通过滑块与卡接槽的配合，使得云台本体可以通过旋转的方式与机身进行卡接，比横切可以通过旋转取下，方便更换云台，通过第三弹簧的通电会收缩的特性，将无人机启动与降落时，第三弹簧的通断电会操控支撑架收起与放下，方便快捷，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种云台及具有此云台的无人机，包括云台本体；

长腔，开设于所述云台本体的内部；

球形槽，开设于所述云台本体的下端；

所述长腔的内部固定安装有电机，所述电机的输出轴贯穿云台本体并延伸至球形槽的内部，所述电机的输出轴的一端固定安装有转块，所述转块的一端固定连接有连接块，所述连接块的一端转动连接有转轴，所述转轴的一端转动连接有摄像头。

优选的，所述摄像头的形状与球形槽想配合，所述摄像头的底部设有用于进行拍摄的监控设备。

优选的，所述云台本体的外缘对称开设有滑槽，两个所述滑槽的内底部均固定连接有第一弹簧，两个所述第一弹簧的一端均固定连接有卡块。

优选的，所述云台本体的上表面开设有圆槽，所述圆槽的内部对称设有第一电极。

优选的，所述机身的下表面开设有与云台本体配合的卡接口，所述卡接口的内底部开设有深槽，所述深槽的内底部固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定连接有滑块，所述滑块的下表面对称设有与两个第一电极配合的第二电极，所述卡接口的内侧壁对称开设有与卡块配合的卡接槽。

优选的，所述机身的外缘周向等间距固定安装有多个固定杆，多个所述固定杆的一端均固定安装有固定块，多个所述固定块的上表面均转动安装有扇叶。

优选的，所述机身的外缘对称开设有方形槽，两个所述方形槽的内部均对称固定安装有长杆，两个所述长杆均共同滑动连接有主动块，所述主动块的一端通过第三弹簧与方形槽的弹性连接，两个所述方形槽的侧壁均转动安装有支撑架，两个所述支撑架均固定连接有连接杆，两个所述主动块的一侧均固定连接有与两个连接杆配合的卡销。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：