[发明专利]一种动力头自动开关的全液压钻机及其系统

权利要求书

1.一种动力头自动开关的全液压钻机，包括液压钻机(1)取芯模块(2)和芯样收集板(7)，其特征在于，所述取芯模块(2)位于液压钻机(1)的侧面，芯样收集板(7)位于取芯模块(2)的下端；液压钻机(1)用于驱动钻杆进行钻孔，钻孔后的钻杆放置在取芯模块(2)上进行取芯，从取芯模块(2)取出的芯样运输到芯样收集板(7)内进行运输；

所述液压钻机(1)上设有动力头总成安装板(11)，动力头总成安装板(11)的远离取芯模块(2)的一侧设有液压缸安装板(12)，液压缸安装板(12)上活动安装有第一液压缸(13)，第一液压缸(13)底座通过活动安装在动力头总成安装板(11)的安装轴上，动力头总成安装板(11)上活动安装有动力头(15)，动力头(15)通过动力头安装轴(14)活动安装在动力头总成安装板(11)上，第一液压缸(13)的通过油缸顶点穿销与动力头(15)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种动力头自动开关的全液压钻机，其特征在于，所述取芯模块(2)上开设有钻杆放置槽(23)，取芯模块(2)倾斜设置，靠近芯样收集板(7)的一侧为低点。

3.根据权利要求2所述的一种动力头自动开关的全液压钻机，其特征在于，所述芯样收集板(7)活动安装在底座上，芯样收集板(7)采用丝杆电机驱动、芯样收集板(7)上设有多个线性阵列的芯样收集槽(71)。

4.根据权利要求3所述的一种动力头自动开关的全液压钻机，其特征在于，所述钻杆放置槽(23)上开设有夹紧模块安装槽(25)，夹紧模块安装槽(25)内安装有用于固定钻杆的钻杆夹紧模块(4)，取芯模块(2)的侧面设有第一安装轴(21)和第二安装轴(22)，第一安装轴(21)上活动安装有钻头拆卸模块(5)，第二安装轴(22)上活动安装有过渡导向环(6)，钻头拆卸模块(5)上设有用于钻头拆卸的钻头拆卸装置。

5.根据权利要求4所述的一种动力头自动开关的全液压钻机，其特征在于，所述钻头拆卸装置包括第一旋转环(51)，第一旋转环(51)活动安装在钻头拆卸模块(5)上，第一旋转环(51)侧面设有圆周分布的夹块安装槽(52)，夹块安装槽(52)内活动安装有钻头拆卸夹块(53)，钻头拆卸夹块(53)上设有第二凸台(54)，钻头拆卸夹块(53)远离第一旋转环(51)的一侧设有第二旋转环(55)，第二旋转环(55)活动安装在钻头拆卸模块(5)上，第二旋转环(55)上开始有圆周分布的抵触斜槽(56)，第二凸台(54)活动安装在抵触斜槽(56)内。

6.根据权利要求5所述的一种动力头自动开关的全液压钻机，其特征在于，所述夹紧模块安装槽(25)两侧设有竖向滑槽(26)，钻杆夹紧模块(4)包括两个竖直滑块(41)，竖直滑块(41)活动安装在竖向滑槽(26)内，竖直滑块(41)内侧开设有水平滑槽(42)，竖直滑块(41)内侧安装有夹块安装块(43)，夹块安装块(43)两侧设有第一凸台(44)，第一凸台(44)活动安装在水平滑槽(42)内，所述第一凸台(44)内活动安装有两个固定钻杆的钻杆夹块(45)。

7.根据权利要求6所述的一种动力头自动开关的全液压钻机，其特征在于，所述钻杆夹块(45)下方设有抵触柱(46)，取芯模块(2)上开设有旋转轴主轴安装槽(24)，旋转轴主轴安装槽(24)内活动安装有旋转轴主轴(27)，旋转轴主轴(27)上安装有震动凸轮(3)，所述震动凸轮(3)上开设有第一空间凸轮槽(33)，抵触柱(46)活动安装在第一空间凸轮槽(33)内。

8.根据权利要求7所述的一种动力头自动开关的全液压钻机，其特征在于，所述第一空间凸轮槽(33)内设有第二凸轮(34)，抵触柱(46)的端面与第二凸轮(34)抵触。