[发明专利]一种动力头自动开关的全液压钻机及其系统

说明书

本发明提出一种动力头自动开关的全液压钻机及其系统，涉及钻机设备技术领域，包括液压钻机、取芯模块和芯样收集板，所述取芯模块位于液压钻机的侧面，芯样收集板位于取芯模块的下端；液压钻机用于驱动钻杆进行钻孔，钻孔后的钻杆放置在取芯模块上进行取芯，从取芯模块取出的芯样运输到芯样收集板内进行运输；通过第一液压缸的活塞杆收缩带动动力头围绕动力头安装轴开始旋转，旋转方向为靠近液压缸安装板的方向，如此来使得动力头实现动力头的打开运动，避免使用传统人工劳动力的形式完成动力头的打开及关闭，从而降低人工成本，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及钻机设备技术领域，具体的是一种动力头自动开关的全液压钻机及其系统。

背景技术

全液压钻机是目前国内矿山、隧道广泛应用的钻探设备，相比传统的立轴式钻机，全液压钻机采用模块式搬迁便捷，不需要搭建钻塔，施工更安全，其驱动钻杆的方式分为两种，顶驱式动力头和穿心式动力头，顶驱式动力头每回次钻进完成，取芯时都需要人工把动力头打开及关闭，才能完成打捞内管工作，全液压钻机的动力头普遍很重，特别是在施工斜孔的时候，通过人工打开关闭动力头时很困难，同时取芯时需要两人操作对倾斜敲击，耗时，增加劳动强度。

发明内容

为解决上述背景技术中提到的不足，本发明的目的在于提供一种动力头自动开关的全液压钻机及其系统，解决了现有技术中施工斜孔时取芯困难的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种动力头自动开关的全液压钻机，包括液压钻机、取芯模块和芯样收集板，所述取芯模块位于液压钻机的侧面，芯样收集板位于取芯模块的下端；液压钻机用于驱动钻杆进行钻孔，钻孔后的钻杆放置在取芯模块上进行取芯，从取芯模块取出的芯样运输到芯样收集板内进行运输；

所述液压钻机上设有动力头总成安装板，动力头总成安装板的远离取芯模块的一侧设有液压缸安装板，液压缸安装板上活动安装有第一液压缸，第一液压缸底座通过活动安装在动力头总成安装板的安装轴上，动力头总成安装板上活动安装有动力头，动力头通过动力头安装轴活动安装在动力头总成安装板上，第一液压缸的通过油缸顶点穿销与动力头活动连接；

进一步地，所述取芯模块上开设有钻杆放置槽，取芯模块倾斜设置，靠近芯样收集板的一侧为低点。

进一步地，所述芯样收集板活动安装在底座上，芯样收集板采用丝杆电机驱动、芯样收集板上设有多个线性阵列的芯样收集槽。

进一步地，所述钻杆放置槽上开设有夹紧模块安装槽，夹紧模块安装槽内安装有用于固定钻杆的钻杆夹紧模块，取芯模块的侧面设有第一安装轴和第二安装轴，第一安装轴上活动安装有钻头拆卸模块，第二安装轴上活动安装有过渡导向环，钻头拆卸模块上设有用于钻头拆卸的钻头拆卸装置。

进一步地，所述钻头拆卸装置包括第一旋转环，第一旋转环活动安装在钻头拆卸模块上，第一旋转环侧面设有圆周分布的夹块安装槽，夹块安装槽内活动安装有钻头拆卸夹块，钻头拆卸夹块上设有第二凸台，钻头拆卸夹块远离第一旋转环的一侧设有第二旋转环，第二旋转环活动安装在钻头拆卸模块上，第二旋转环上开始有圆周分布的抵触斜槽，第二凸台活动安装在抵触斜槽内

进一步地，所述夹紧模块安装槽两侧设有竖向滑槽，钻杆夹紧模块包括两个竖直滑块，竖直滑块活动安装在竖向滑槽内，竖直滑块内侧开设有水平滑槽，竖直滑块内侧安装有夹块安装块，夹块安装块两侧设有第一凸台，第一凸台活动安装在水平滑槽内，所述第一凸台内活动安装有两个固定钻杆的钻杆夹块

进一步地，所述钻杆夹块下方设有抵触柱，取芯模块上开设有旋转轴主轴安装槽，旋转轴主轴安装槽内活动安装有旋转轴主轴，旋转轴主轴上安装有震动凸轮，所述震动凸轮上开设有第一空间凸轮槽，抵触柱活动安装在第一空间凸轮槽内

进一步地，所述第一空间凸轮槽内设有第二凸轮，抵触柱的端面与第二凸轮抵触。