[发明专利]一种圆盘储料式上下料设备

权利要求书

1.一种圆盘储料式上下料设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的工作基台设有托盘循环机构(2)，托盘循环机构(2)包括托盘(21)、循环链条(22)、滚动支撑流利条(24)、滚动支撑牛眼万向球(25)和减速电机(23)；循环链条(22)与工作基台的顶面滑动配合，减速电机(23)与工作基台固定连接，减速电机(23)的输出轴固接有主动链轮，主动链轮与循环链条(22)啮合；每个托盘(21)分别与循环链条(22)相应的链节固定连接，滚动支撑流利条(24)和滚动支撑牛眼万向球(25)设于工作基台的顶面，滚动支撑流利条(24)和滚动支撑牛眼万向球(25)能够与托盘(21)滚动贴合；机架(1)在上料工位和下料工位均设有工件升降机构(3)，工件升降机构(3)包括驱动伺服电机(31)、同步带传动组件(32)、丝杆(33)、升降板(34)及升降顶杆(35)；驱动伺服电机(31)与机架(1)固接，丝杆(33)与机架(1)转动连接，同步带传动组件(32)与驱动伺服电机(31)的输出轴和丝杆(33)动力连接，丝杆(33)贯穿升降板(34)且与升降板(34)螺纹配合，升降顶杆(35)与升降板(34)固接，升降顶杆(35)的顶端贯穿机架(1)的工作基台用以顶推工件。

2.根据权利要求1所述的一种圆盘储料式上下料设备，其特征在于：所述同步带传动组件(32)包括主动带轮(321)、同步带(322)和从动带轮(323)；同步带(322)与主动带轮(321)、从动带轮(323)相啮合，主动带轮(321)与驱动伺服电机(31)的输出轴同轴固接，从动带轮(323)与丝杆(33)同轴固接。

3.根据权利要求1所述的一种圆盘储料式上下料设备，其特征在于：所述机架(1)在上料工位和下料工位均设有用以检测工件的对射传感器(4)。

4.根据权利要求1所述的一种圆盘储料式上下料设备，其特征在于：所述机架(1)的工作基台在上料工位和下料工位均设有定位机构(5)，定位机构(5)包括两个互相对应的气缸，托盘(21)能够运行于两个气缸之间，两个气缸能够共同夹紧托盘(21)。

5.根据权利要求1所述的一种圆盘储料式上下料设备，其特征在于：所述机架(1)的工作基台镂空设置，机架(1)的工作基台底面连接有粉尘收集斗(6)，粉尘收集斗(6)连通有位于机架(1)内部的粉尘收集抽屉(61)。

6.根据权利要求1所述的一种圆盘储料式上下料设备，其特征在于：所述机架(1)的工作基台边缘设有安全防护围栏(11)。

7.根据权利要求1所述的一种圆盘储料式上下料设备，其特征在于：所述机架(1)的用以与机床本体对接的侧面设有用以与机床本体相配合的对接安装板(12)。

8.根据权利要求1所述的一种圆盘储料式上下料设备，其特征在于：所述机架(1)的工作基台在远离上料工位、下料工位处设有互相配合运行的反射型感应器(7)和反射板(71)，反射型感应器(7)和反射板(71)分别位于托盘(21)的两侧。