[发明专利]一种圆盘储料式上下料设备

说明书

本申请涉及物料供应设备的技术领域，尤其是涉及一种圆盘储料式上下料设备，包括机架，所述机架工作基台设有托盘循环机构，托盘循环机构包括循环链条和减速电机；循环链条与工作基台滑动配合，减速电机用以驱动循环链条运转；每个托盘分别与循环链条固接；机架在上料工位和下料工位均设有工件升降机构，工件升降机构包括驱动伺服电机、同步带传动组件、丝杆、升降板及升降顶杆；驱动伺服电机与机架固接，丝杆与机架转动连接，同步带传动组件与驱动伺服电机和丝杆动力连接，丝杆贯穿升降板且与升降板螺纹配合，升降顶杆与升降板固接，升降顶杆的顶端用以顶推工件，本申请能够优化工件升降机构的步进精确度，进一步增加托盘高度调节的精确度。

技术领域

本申请涉及物料供应设备的技术领域，尤其是涉及一种圆盘储料式上下料设备。

背景技术

在现代机械加工行业自动化辅助设备越来越多，自动化程度也在飞速提高，在实现零件全自动加工过程中，自动化上下料是关键功能之一。

在圆盘类工件的机械加工自动化生产单元中，料仓是多数自动化上下料单元选用的形式。上料时机械手将加工毛胚一个一个的码放到料仓的托盘上，完成加工的工件成品件再被机械手一个一个的从托盘上取走，每个托盘被驱动组件带动同步循环往复移动。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：在上下料时，需要利用工件升降机构来同步调节托盘的高度，工件升降机构多数为无杆气缸配合直线导轨的结构，由于无杆气缸的活塞杆的伸缩量较难精确步进控制，导致托盘高度的调节存在较大误差，上料时机械手难以准确抓取工件，下料时机械手放置工件时易损坏工件。

发明内容

为了优化工件升降机构的步进精确度，进一步增加托盘高度调节的精确度，本申请提供一种圆盘储料式上下料设备。

一种圆盘储料式上下料设备采用如下技术方案：

一种圆盘储料式上下料设备，包括机架，所述机架的工作基台设有托盘循环机构，托盘循环机构包括托盘、循环链条、滚动支撑流利条、滚动支撑牛眼万向球和减速电机；循环链条与工作基台的顶面滑动配合，减速电机与工作基台固定连接，减速电机的输出轴固接有主动链轮，主动链轮与循环链条啮合；每个托盘分别与循环链条相应的链节固定连接，滚动支撑流利条和滚动支撑牛眼万向球设于工作基台的顶面，滚动支撑流利条和滚动支撑牛眼万向球能够与托盘滚动贴合；机架在上料工位和下料工位均设有工件升降机构，工件升降机构包括驱动伺服电机、同步带传动组件、丝杆、升降板及升降顶杆；驱动伺服电机与机架固接，丝杆与机架转动连接，同步带传动组件与驱动伺服电机的输出轴和丝杆动力连接，丝杆贯穿升降板且与升降板螺纹配合，升降顶杆与升降板固接，升降顶杆的顶端贯穿机架的工作基台用以顶推工件。

通过采用上述技术方案，工作基台与机架焊接为一个整体，保证设备的稳定性，设备不容易产生变形，保证了托盘的整体水平度。本申请通过减速电机的主动链轮来驱动循环链条，滚动支撑流利条和滚动支撑牛眼万向球对循环链条进行滚动支撑，托盘的移动实现了自动化、行程定量化。本申请通过增加托盘的数量，改变托盘循环的方式，工件采用堆叠的上料定位方式，增加了托盘的装载量，解决了相关技术存在的上料少、人工上料频次多的问题。本申请使用驱动伺服电机+同步带传动组件+丝杆的驱动结构来替换相关技术中的无杆气缸，驱动伺服电机的步进量相比于气缸的步进量更加精确均匀，能够进一步增加托盘高度调节的精确度，改善上料时机械手难以准确抓取工件、下料时机械手放置工件时易损坏工件的缺陷。

可选的，所述同步带传动组件包括主动带轮、同步带和从动带轮；同步带与主动带轮、从动带轮相啮合，主动带轮与驱动伺服电机的输出轴同轴固接，从动带轮与丝杆同轴固接。

通过采用上述技术方案，同步带在运转过程中，同步带不会与主动带轮或从动带轮产生打滑的不良现象，传动精确稳定无误，噪音小，故障率低；同步带传动组件节约安装空间，结构简约。

可选的，所述机架在上料工位和下料工位均设有用以检测工件的对射传感器。