[发明专利]信号处理方法及装置、计算机可读存储介质、终端

权利要求书

1.一种信号处理方法，其特征在于，所述方法应用于终端，所述终端配置有主麦克风和辅麦克风，包括：

获取所述主麦克风采集的第一输入信号和所述辅麦克风采集的第二输入信号；

确定用户手持所述终端的姿势；

根据所述姿势选择噪声估计算法，并采用选择的噪声估计算法对所述第一输入信号和/或第二输入信号进行噪声估计，得到噪声信号；

根据所述噪声信号对所述第一输入信号或者所述第二输入信号进行处理，得到输出信号。

2.根据权利要求1所述的信号处理方法，其特征在于，用户手持所述终端的姿势和所述终端与竖直方向之间的夹角相关；

其中，所述夹角越大，所述主麦克风与用户的嘴部之间的距离越大。

3.根据权利要求2所述的信号处理方法，其特征在于，所述姿势属于第一姿势，在所述第一姿势下，所述夹角大于或等于第一预设值，采用选择的噪声估计算法对所述第一输入信号和/或第二输入信号进行噪声估计，得到噪声信号包括：

采用单麦噪声估计算法对所述第一输入信号或者所述第二输入信号进行噪声估计，得到所述噪声信号。

4.根据权利要求2所述的信号处理方法，其特征在于，所述姿势属于第一姿势，在所述第一姿势下，所述夹角大于或等于第一预设值，采用选择的噪声估计算法对所述第一输入信号和/或第二输入信号进行噪声估计，得到噪声信号包括：

根据所述第二输入信号，对所述第一输入信号进行滤波处理，得到所述噪声信号。

5.根据权利要求2所述的信号处理方法，其特征在于，采用选择的噪声估计算法对所述第一输入信号和/或第二输入信号进行噪声估计，得到噪声信号包括：

根据所述第一输入信号，对所述第二输入信号进行滤波处理，得到所述噪声信号；

其中，所述滤波处理采用的滤波系数的更新速度与所述夹角正相关。

6.根据权利要求5所述的信号处理方法，其特征在于，第二姿势下所述滤波系数的更新速度大于第三姿势下所述滤波系数的更新速度；

其中，在所述第二姿势下，所述夹角大于第二预设值，在所述第三姿势下，所述夹角小于或等于所述第二预设值。

7.根据权利要求6所述的信号处理方法，其特征在于，所述姿势属于所述第二姿势，根据所述第一输入信号，对所述第二输入信号进行滤波处理之前，所述方法还包括：

判断当前帧是否存在语音活动；

如果当前帧存在语音活动，则根据第一步长值更新所述滤波系数，否则，根据第二步长值更新所述滤波系数，其中，所述第二步长值小于所述第一步长值。

8.根据权利要求7所述的信号处理方法，其特征在于，所述第二步长值为0。

9.一种信号处理装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取终端的主麦克风采集的第一输入信号和辅麦克风采集的第二输入信号；

姿势确定模块，用于确定用户手持所述终端的姿势；

噪声估计模块，用于根据所述姿势选择噪声估计算法，并采用选择的噪声估计算法对所述第一输入信号和/或第二输入信号进行噪声估计，得到噪声信号；

处理模块，用于根据所述噪声信号对所述第一输入信号或者所述第二输入信号进行处理，得到输出信号。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时，执行权利要求1至8中任一项所述的信号处理方法的步骤。

11.一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序时执行权利要求1至8中任一项所述的信号处理方法的步骤。