[发明专利]信号处理方法及装置、计算机可读存储介质、终端

说明书

一种信号处理方法及装置、计算机可读存储介质、终端，所述方法包括：获取所述主麦克风采集的第一输入信号和所述辅麦克风采集的第二输入信号；确定用户手持所述终端的姿势；根据所述姿势选择噪声估计算法，并采用选择的噪声估计算法对所述第一输入信号和/或第二输入信号进行噪声估计，得到噪声信号；根据所述噪声信号对所述第一输入信号或者所述第二输入信号进行处理，得到输出信号。本申请提供一种鲁棒性更好的信号处理方法，有利于提高终端输出的语音信号的质量。

技术领域

本申请涉及语音处理技术领域，尤其涉及一种信号处理方法及装置、计算机可读存储介质、终端。

背景技术

目前，用户对于语音通信质量的要求越来越高，为此，现有的一些终端配备至少两个麦克风以提高对噪声的抑制能力。例如，在配置两个麦克风的场景下，其中一个麦克风用于采集拾取背景噪声，另一个麦克风用于拾取带噪声的语音，然后根据两个麦克风采集的信号进行降噪处理。然而现有的降噪方案鲁棒性较差，在用户手持终端通话的过程中，仍然容易出现语音质量较差的情况。

发明内容

本申请的技术目的之一是提供一种鲁棒性更好的信号处理方法，以提高终端的语音质量。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种信号处理方法，所述方法应用于终端，所述终端配置有主麦克风和辅麦克风，包括：获取所述主麦克风采集的第一输入信号和所述辅麦克风采集的第二输入信号；确定用户手持所述终端的姿势；根据所述姿势选择噪声估计算法，并采用选择的噪声估计算法对所述第一输入信号和/或第二输入信号进行噪声估计，得到噪声信号；根据所述噪声信号对所述第一输入信号或者所述第二输入信号进行处理，得到输出信号。

可选的，用户手持所述终端的姿势和所述终端与竖直方向之间的夹角相关；其中，所述夹角越大，所述主麦克风与用户的嘴部之间的距离越大。

可选的，所述姿势属于第一姿势，在所述第一姿势下，所述夹角大于或等于第一预设值，采用选择的噪声估计算法对所述第一输入信号和/或第二输入信号进行噪声估计，得到噪声信号包括：采用单麦噪声估计算法对所述第一输入信号或者所述第二输入信号进行噪声估计，得到所述噪声信号。

可选的，所述姿势属于第一姿势，在所述第一姿势下，所述夹角大于或等于第一预设值，采用选择的噪声估计算法对所述第一输入信号和/或第二输入信号进行噪声估计，得到噪声信号包括：根据所述第二输入信号，对所述第一输入信号进行滤波处理，得到所述噪声信号。

可选的，采用选择的噪声估计算法对所述第一输入信号和/或第二输入信号进行噪声估计，得到噪声信号包括：根据所述第一输入信号，对所述第二输入信号进行滤波处理，得到所述噪声信号；其中，所述滤波处理采用的滤波系数的更新速度与所述夹角正相关。

可选的，第二姿势下所述滤波系数的更新速度大于第三姿势下所述滤波系数的更新速度；其中，在所述第二姿势下，所述夹角大于第二预设值，在所述第三姿势下，所述夹角小于或等于所述第二预设值。

可选的，所述姿势属于所述第二姿势，根据所述第一输入信号，对所述第二输入信号进行滤波处理之前，所述方法还包括：判断当前帧是否存在语音活动；如果当前帧存在语音活动，则根据第一步长值更新所述滤波系数，否则，根据第二步长值更新所述滤波系数，其中，所述第二步长值小于所述第一步长值。

可选的，所述第二步长值为0。

本申请实施例还提供一种信号处理装置，所述装置包括：获取模块，用于获取终端的主麦克风采集的第一输入信号和辅麦克风采集的第二输入信号；姿势确定模块，用于确定用户手持所述终端的姿势；噪声估计模块，用于根据所述姿势选择噪声估计算法，并采用选择的噪声估计算法对所述第一输入信号和/或第二输入信号进行噪声估计，得到噪声信号；处理模块，用于根据所述噪声信号对所述第一输入信号或者所述第二输入信号进行处理，得到输出信号。