[发明专利]一种等离子切割机Z轴的电磁丝杆协同驱动装置

权利要求书

1.一种等离子切割机Z轴的电磁丝杆协同驱动装置，其特征在于，具备：

平移驱动机构（1），用于提供滚珠丝杆（11）和丝杆螺母（12）带动切割机头做升降运动；

平移导向架（2），用于支撑所述丝杆螺母（12），并提供至少两个直线导轨（21）供所述平移驱动机构（1）滑动，所述直线导轨（21）设置在所述滚珠丝杆（11）远离所述切割机头的一侧，所述平移导向架（2）具备第一监测元件（22）和导轨校正部件（23），所述第一监测元件（22）安装在所述直线导轨（21）上不同高度位置，且所述第一监测元件（22）用于监测所述直线导轨（21）不同高度位置之间的水平距离和所述直线导轨（21）不同高度位置与所述直线导轨（21）端部所在平面的距离，所述导轨校正部件（23）用于根据所述第一监测元件（22）的监测数据调整所述直线导轨（21）两端部在所在平面上的位置；

横向平衡机构（3），设置在所述丝杆螺母（12）的两侧，所述横向平衡机构（3）用于监测所述滚珠丝杆（11）带动所述切割机头的走向、将所述平移驱动机构（1）端部外拉，所述横向平衡机构（3）具备电磁外拉部件（31）和第二监测元件（32），所述电磁外拉部件（31）可拆卸地连接在所述丝杆螺母（12）的侧边，所述第二监测元件（32）垂直连接在所述丝杆螺母（12）的侧边，所述电磁外拉部件（31）用于从所述丝杆螺母（12）的两侧施加垂直向外的拉力，以使所述丝杆螺母（12）保持垂直于水平线的走向，所述第二监测元件（32）用于测量所述滚珠丝杆（11）的偏移角度；

在所述滚珠丝杆（11）底部设置有偏移校正组件（4），所述偏移校正组件（4）根据所述第二监测元件（32）的测量数据调整所述滚珠丝杆（11）底端在所在水平面上的位置，以将滚珠丝杆（11）调整至垂直状态。

2.根据权利要求1所述的一种等离子切割机Z轴的电磁丝杆协同驱动装置，其特征在于，所述平移驱动机构（1）包括安装架（13）、设置在所述安装架（13）上的第一驱动电机（14）以及设置在所述安装架（13）顶端的弹簧座（15）；

所述第一驱动电机（14）安装在所述弹簧座（15）上，所述安装架（13）上开设有安装槽（16），所述安装槽（16）内壁两侧通过连接栓（17）转动连接有转筒（18），所述转筒（18）内同轴设置有转轴（19），所述转轴（19）能够在转筒（18）内转动，所述转轴（19）连接在所述第一驱动电机（14）的输出端，所述转轴（19）远离所述第一驱动电机（14）的端部连接在所述滚珠丝杆（11）的上端；

所述第一驱动电机（14）驱动，以通过所述转轴（19）带动所述滚珠丝杆（11）转动。

3.根据权利要求2所述的一种等离子切割机Z轴的电磁丝杆协同驱动装置，其特征在于，所述直线导轨（21）均安装在所述安装架（13）上，所述丝杆螺母（12）靠近所述直线导轨（21）一侧设置有滑动导块（110），所述直线导轨（21）内开设有供所述滑动导块（110）滑动的滑槽（111）；

所述导轨校正部件（23）包括设置在所述直线导轨（21）端部的导轨轴座（231）、设置在所述安装架（13）顶端和底端内的第一驱动腔（232）、设置在所述第一驱动腔（232）内的定位板（233）以及滑动设置在所述定位板（233）内的校正轴座（234）；

所述导轨轴座（231）一侧通过连接螺母（235）安装在所述校正轴座（234）上，所述导轨轴座（231）另一侧靠接在所述第一驱动腔（232）内壁，所述定位板（233）上开设有连接弧槽（236），所述校正轴座（234）底端设置有校正弧块（237），所述校正弧块（237）在所述连接弧槽（236）内滑动。

4.根据权利要求3所述的一种等离子切割机Z轴的电磁丝杆协同驱动装置，其特征在于，所述校正轴座（234）上连接有齿轮弧板（238），所述第一驱动腔（232）内设置有校正齿轮（239），所述校正齿轮（239）与所述齿轮弧板（238）啮合，所述校正齿轮（239）上连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机安装在所述第一驱动腔（232）内；

所述第二驱动电机驱动，以通过所述校正齿轮（239）带动所述齿轮弧板（238）转动。