[发明专利]一种等离子切割机Z轴的电磁丝杆协同驱动装置

说明书

本发明公开了一种等离子切割机Z轴的电磁丝杆协同驱动装置，包括平移驱动机构、平移导向架、横向平衡机构和偏移校正组件，平移驱动机构用于带动切割机头做升降运动；平移导向架具备第一监测元件和导轨校正部件，第一监测元件用于监测直线导轨的偏移状态，导轨校正部件用于调整直线导轨两端部在所在平面上的位置，横向平衡机构用于监测滚珠丝杆带动切割机头的走向和将平移驱动机构端部外拉，偏移校正组件调整滚珠丝杆的偏移角度。本发明设置了可调节的直线导轨，避免直线导轨发生偏移的问题，提高了切割机头切割方向的精确度，并通过横向平衡机构对丝杆螺母的走向进行限位，对滚珠丝杆进行调整，进一步降低了切割失误率。

技术领域

本发明涉及等离子切割装置，具体涉及一种等离子切割机Z轴的电磁丝杆协同驱动装置。

背景技术

等离子切割系统通常由七部分组成：电源、控制系统、水冷系统、气体装置、等离子切割头装置、等离子切割机机体和加工工作台，等离子切割机Z轴升降装置是等离子切割机机体中控制枪头上升、下降的部分，对切割的稳定性和切割工件的质量有重要的影响，传统的等离子切割机Z轴升降装置通常由滚珠丝杆传动，并由单直线导轨系统支撑，不能保证有良好的垂直度。

为解决上述问题，现有技术通常采用双直线导轨系统对升降装置进行限位，使得升降装置维持一定的升降方向，现有技术的切割机Z轴升降装置长时间使用过程中，直线导轨可能会发生偏移，导致切割机Z轴升降装置带动切割机头切割方向出现误差，影响切割机的切割效果；

因此，现有技术存在以下技术问题，直线导轨可能会发生偏移，导致切割机Z轴升降装置带动切割机头切割方向出现误差。

发明内容

为此，本发明提供一种等离子切割机Z轴的电磁丝杆协同驱动装置，有效的解决了现有技术中的直线导轨可能会发生偏移从而导致切割机Z轴升降装置带动切割机头切割方向出现误差的问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：一种等离子切割机Z轴的电磁丝杆协同驱动装置，具备：

平移驱动机构，用于提供滚珠丝杆和丝杆螺母带动切割机头做升降运动；

平移导向架，用于支撑所述丝杆螺母，并提供至少两个直线导轨供所述平移驱动机构滑动，所述直线导轨设置在所述滚珠丝杆远离所述切割机头的一侧，所述平移导向架具备第一监测元件和导轨校正部件，所述第一监测元件安装在所述直线导轨上不同高度位置，且所述第一监测元件用于监测所述直线导轨不同高度位置之间的水平距离和所述直线导轨不同高度位置与所述直线导轨端部所在平面的距离，所述导轨校正部件用于根据所述第一监测元件的监测数据调整所述直线导轨两端部在所在平面上的位置；

横向平衡机构，设置在所述丝杆螺母的两侧，所述横向平衡机构用于监测所述滚珠丝杆带动所述切割机头的走向、将所述平移驱动机构端部外拉，所述横向平衡机构具备电磁外拉部件和第二监测元件，所述电磁外拉部件可拆卸地连接在所述丝杆螺母的侧边，所述第二监测元件垂直连接在所述丝杆螺母的侧边，所述电磁外拉部件用于从所述丝杆螺母的两侧施加垂直向外的拉力，以使所述丝杆螺母保持垂直于水平线的走向，所述第二监测元件用于测量所述滚珠丝杆的偏移角度；

在所述滚珠丝杆底部设置有偏移校正组件，所述偏移校正组件根据所述第二监测元件的测量数据调整所述滚珠丝杆底端在所在水平面上的位置，以将滚珠丝杆调整至垂直状态。

作为本发明的优选方案，所述平移驱动机构包括安装架、设置在所述安装架上的第一驱动电机以及设置在所述安装架顶端的弹簧座；

所述第一驱动电机安装在所述弹簧座上，所述安装架上开设有安装槽，所述安装槽内壁两侧通过连接栓转动连接有转筒，所述转筒内同轴设置有转轴，所述转轴能够在转筒内转动，所述转轴连接在所述第一驱动电机的输出端，所述转轴远离所述第一驱动电机的端部连接在所述滚珠丝杆的上端；

所述第一驱动电机驱动，以通过所述转轴带动所述滚珠丝杆转动。