[发明专利]用于履带式平台的功率回流及汇流传动系统

权利要求书

1.一种用于履带式平台的功率回流及汇流传动系统，包括左侧电传动机构与右侧电传动机构，其特征在于，还包括机匣、差速电机、差速齿圈、左侧太阳轮、右侧太阳轮、行星轮与反向机构；

所述差速齿圈、所述左侧太阳轮、所述右侧太阳轮同轴转动连接在所述机匣上，所述行星轮转动连接在所述差速齿圈上，且所述左侧太阳轮、所述右侧太阳轮对称啮合在所述行星轮两侧；

所述差速电机与所述差速齿圈传动相连，所述左侧太阳轮与所述左侧电传动机构相连，所述右侧太阳轮与所述右侧电传动机构依次相连。

2.根据权利要求1所述的用于履带式平台的功率回流及汇流传动系统，其特征在于，所述差速齿圈的右侧端设有向右延伸的支撑板；

所述支撑板上转动连接有支撑轴，且所述支撑轴与所述差速齿圈的转动轴垂直，所述行星轮固定连接在所述支撑轴上。

3.根据权利要求1所述的用于履带式平台的功率回流及汇流传动系统，其特征在于，所述差速电机的输出端上设有第一传动齿轮，所述差速齿圈上设有齿圈，所述第一传动齿轮与所述齿圈啮合。

4.根据权利要求1或2或3所述的用于履带式平台的功率回流及汇流传动系统，其特征在于，还包括同轴转动连接在所述机匣上的第一传动轴、第二传动轴与第三传动轴，且所述第一传动轴与所述差速齿圈同轴；

所述左侧电传动机构包括依次传递相连的左侧驱动电机、左侧电机输出轴与左侧驱动轮，所述右侧电传动机构包括依次传递相连的右侧驱动电机、右侧电机输出轴与右侧驱动轮；

所述第一传动轴的一端与所述左侧太阳轮相连，所述第一传动轴的另一端与所述左侧驱动电机相连，所述第二传动轴的一端与所述右侧太阳轮相连，所述第二传动轴的另一端通过反向机构与所述第三传动轴的一端相连，所述第三传动轴的另一端与所述右侧驱动电机相连。

5.根据权利要求4所述的用于履带式平台的功率回流及汇流传动系统，其特征在于，所述反向机构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮以及两个第三锥齿轮；

两个所述第三锥齿轮对称传动连接在所述机匣上，且转动轴垂直于所述第二传动轴，所述第一锥齿轮、所述第二锥齿轮对称啮合在所述第三锥齿轮两侧；

所述第二锥齿轮与所述第二传动轴的端部相连，所述第三锥齿轮与所述第三传动轴的端部相连。

6.根据权利要求1或2或3所述的用于履带式平台的功率回流及汇流传动系统，其特征在于，所述左侧电传动机构包括左侧驱动电机、左侧驱动轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮与第四传动齿轮；

所述第二传动齿轮固定连接在所述左侧驱动电机的输出端上，所述第三传动齿轮通过第四传动轴与所述左侧太阳轮相连，所述第四传动齿轮通过第五传动轴与所述左侧驱动轮相连；

所述第二传动齿轮、所述第四传动齿轮对称啮合在所述第三传动齿轮两侧。

7.根据权利要求6所述的用于履带式平台的功率回流及汇流传动系统，其特征在于，所述右侧电传动机构包括右侧驱动电机、右侧驱动轮、第五传动齿轮、第六传动齿轮与第七传动齿轮；

所述第五传动齿轮固定连接在所述右侧驱动电机的输出端上，所述第六传动齿轮通过第六传动轴与所述右侧驱动轮相连，所述第七传动齿轮通过第七传动轴与所述右侧太阳轮相连；

所述第七传动齿轮、所述第六传动齿轮对称啮合在所述第五传动齿轮两侧。