[发明专利]用于履带式平台的功率回流及汇流传动系统

说明书

本发明公开了一种用于履带式平台的功率回流及汇流传动系统，包括机匣、差速电机、差速齿圈、左侧太阳轮、右侧太阳轮、行星轮与反向机构；差速齿圈、左侧太阳轮、右侧太阳轮同轴转动连接在机匣上，行星轮转动连接在差速齿圈上，且左侧太阳轮、右侧太阳轮对称啮合在行星轮两侧；差速电机与差速齿圈传动相连，左侧太阳轮与左侧电传动机构相连，右侧太阳轮与右侧电传动机构依次相连。本发明应用于工程机械领域，不仅简化了结构，而且还能够实现回流功率的动态调节，根据差速桥中差速锥齿轮作用力等大反向，且等于中间差速电机输出作用力一半的特点，可通过调整差速电机输出扭矩动态改变输出功率，实现高效差速控制。

技术领域

本发明涉工程机械技术领域，具体是一种用于履带式平台的功率回流及汇流传动系统。

背景技术

电动车辆能够充分利用各动力源的优势，可以在不降低车辆性能的前提下降低油耗和排放。与传统的机械传动方式相比，采用电驱动技术在提高车辆机动性能方面具有很多优点，包括可以实现车辆无级变速、任意半径无级转向、高加速性，并且没有机械传动的换挡冲击振动，具有再生制动能量回馈。另外，动力传动系统布置灵活，还可为车辆其他系统提供充足的电能供给。因此，目前从能源危机、环境污染对车辆驱动提出的节能环保要求，现代车辆高机动性指标要求，传动技术更新换代的发展周期等角度来看，发展履带车辆电驱动技术成为重要方向。

随着电力电子技术、控制技术、大功率永磁同步电机、高性能蓄电池等核心关键部件技术的发展，电传动在履带车辆的应用研究越来越多。履带车辆一般较轮式车辆重、车上空间狭窄、传动功能多，因此对电机、电池等部件的功率指标、功率体积比、功率重量比要求都很高。如何在部件技术水平有限的前提下，将电机与机械有机集成，满足电传动系统在车辆上的布置要求，实现履带车辆传递功率、变速、转向、制动和操纵等功能，就显得至关重要。目前，电传动技术的将朝着紧凑型、集成化、轻量化、传动多样化方向发展。为此，国内外开展了许多研究工作，过去电传动技术的研究中在结构型式上主要归类为图1-4所示的四种基本方案。

参考图1为电传动技术的现有方案一：该方案中，发动机带动发电机发电，通过电力控制单元向车辆左、右侧的牵引电机供电，牵引电机驱动左、右两侧的主动轮实现直驶，转向时则通过控制左、右两侧的牵引电机产生转速差来实现；

参考图2为电传动技术的现有方案二：该方案中，发动机带动发电机发电，向直驶牵引电机供电，通过变速机构、侧传动驱动左右两侧主动轮实现直驶，转向时则转向电机驱动汇流排，在输出端形成速差来实现；

参考图3为电传动技术的现有方案三：方案三与上述方案二的结构基本相同，主要差别是驱动牵引电机由单个变成左右两个；

参考图4为电传动技术的现有方案四：在前三种方案中，牵引电机的能量均通过发电机提供，方案四的驱动功率则是由两路并联组成的，一路由发动机提供直接驱动机械结构，另一路通过发动机带动发电机，再提供电能给电机驱动，两路共同驱动车辆行驶，转向时则和结构方案二、三相同。

为了解决电驱传动履带式车辆在转向过程中功率回流问题，采用机械结构将左右驱动电机耦合是较好的解决方案。从上述四种现有方案可知，现有的机械耦合功率回流装置大部分是采用的行星排机构，但行星盘机构具有结构复杂、成本高、重量大的问题。

发明内容

针对上述现有技术中的不足，本发明提供一种用于履带式平台的功率回流及汇流传动系统，不仅简化了系统结构，同时可实现对于回流功率的动态调节。

为实现上述目的，本发明提供一种用于履带式平台的功率回流及汇流传动系统，包括左侧电传动机构与右侧电传动机构，还包括机匣、差速电机、差速齿圈、左侧太阳轮、右侧太阳轮、行星轮与反向机构；

所述差速齿圈、所述左侧太阳轮、所述右侧太阳轮同轴转动连接在所述机匣上，所述行星轮转动连接在所述差速齿圈上，且所述左侧太阳轮、所述右侧太阳轮对称啮合在所述行星轮两侧；