[发明专利]一种用于顶撑工具上的小型搜救机器人

权利要求书

1.一种用于顶撑工具上的小型搜救机器人，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的侧面四角位置对称设置有四组传动装置，转动装置包括运输块(2)，在运输块(2)的侧面套接有履带(3)，在运输块(2)的内部对应履带(3)位置开设有安装槽(4)，在安装槽(4)的内部固定安装有第一电机(5)，在第一电机(5)的两侧固定安装有齿轮(6)且齿轮(6)约束出安装槽(4)内部与履带(3)呈啮合关系，在运输块(2)靠近主体(1)的侧面开设有第一活动槽(7)，在第一活动槽(7)的内部活动安装有第一活动块(8)且第一活动块(8)固定安装在主体(1)侧面位置，在主体(1)的内部对应运输块(2)位置固定安装有第二电机(9)，在运输块(2)的侧面对应第二电机(9)位置开设有调节槽(10)，在调节槽(10)的内部设置有调节块(11)且第二电机(9)的转轴贯穿主体(1)固定连接在调节块(11)侧面位置，在调节槽(10)的两侧位置等距固定安装有可与调节块(11)啮合的齿块(12)，在主体(1)的上侧固定安装有安装体(18)，在安装体(18)的上侧固定安装有摄像头(19)，在主体(1)的内部固定安装有控制器(20)，在安装体(18)的侧面开设有储存槽(21)，在储存槽(21)的内部设置有切割装置，切割装置包括固定板(22)，在固定板(22)的内部设置有切割板(23)，在储存槽(21)内壁的字形位置开设有第二活动槽(24)，在第二活动槽(24)的内部活动安装有第二活动块(25)，在第二活动槽(24)远离储存槽(21)的壁面固定安装有伸缩装置(27)且伸缩装置(27)的伸缩杆固定连接在第二活动块(25)侧面位置，在第二活动块(25)靠近储存槽(21)的侧面开设有圆形槽，其内部固定安装有旋转电机(26)且旋转电机(26)固定连接在固定板(22)侧面。

2.根据权利要求1所述的一种用于顶撑工具上的小型搜救机器人，其特征在于：所述调节槽(10)远离主体(1)的壁面开设有约束槽(13)，约束槽(13)为圆柱槽。

3.根据权利要求2所述的一种用于顶撑工具上的小型搜救机器人，其特征在于：所述约束槽(13)的内部活动安装有约束块(14)且约束块(14)固定连接在调节块(11)侧面位置，约束块(14)为圆形块。

4.根据权利要求1所述的一种用于顶撑工具上的小型搜救机器人，其特征在于：所述履带(3)远离运输块(2)的侧面等距固定安装有摩擦装置，摩擦装置包括连接块(15)，连接块(15)为内部中空的橡胶材质梯形块。

5.根据权利要求4所述的一种用于顶撑工具上的小型搜救机器人，其特征在于：所述连接块(15)的内部固定安装有变形块(16)且变形块(16)的弧面与连接块(15)壁面相切，变形块(16)为弹簧钢材质的弧形块。

6.根据权利要求5所述的一种用于顶撑工具上的小型搜救机器人，其特征在于：所述连接块(15)和变形块(16)之间固定连接有支撑块(17)，支撑块(17)为弹簧钢材质的“S”形块。

7.根据权利要求1所述的一种用于顶撑工具上的小型搜救机器人，其特征在于：所述第二活动块(25)为截面呈“T”字形的圆柱块。

8.根据权利要求1所述的一种用于顶撑工具上的小型搜救机器人，其特征在于：所述第二活动槽(24)的壁面对应第二活动块(25)位置圆周阵列状等距开设有滑槽(28)，滑槽(28)为截面呈凸字形的矩形槽。

9.根据权利要求8所述的一种用于顶撑工具上的小型搜救机器人，其特征在于：所述滑槽(28)的内部活动安装有滑块(29)且滑块(29)固定连接在第二活动块(25)侧面位置，滑块(29)为截面呈凸字形的矩形块。