[发明专利]一种用于顶撑工具上的小型搜救机器人

说明书

本发明涉及搜救机器人技术领域，且公开了一种用于顶撑工具上的小型搜救机器人，包括主体，主体的侧面四角位置对称设置有四组传动装置，转动装置包括运输块，在运输块的侧面套接有履带，在运输块的内部对应履带位置开设有安装槽，在安装槽的内部固定安装有第一电机，在第一电机的两侧固定安装有齿轮且齿轮约束出安装槽内部与履带呈啮合关系，在运输块靠近主体的侧面开设有第一活动槽，在第一活动槽的内部活动安装有第一活动块。本发明中，通过控制器控制旋转电机旋转固定板调节切割板角度，通过切割板对障碍物进行切割，最后将切割装置收回储存槽内部，通过摄像头进行实时观察，这样使得机器人可以对障碍物进行处理，方便机器人进行搜救任务。

技术领域

本发明涉及搜救机器人技术领域，尤其涉及一种用于顶撑工具上的小型搜救机器人。

背景技术

目前，地震、火灾、矿难等灾害频发，严重威胁着人类的财产和生命安全，引起了广泛关注。在废墟中搜救幸存者是救援人员面临的迫切任务。然而，灾难发生后，废墟中形成的狭小空间使得搜救人员甚至是搜救犬也无法进入，给搜救带来巨大的困难，这时需要先将顶撑工具顶住楼板石块，在通过小型搜救机器人在废墟的狭窄通道中快速、准确搜索救助遇难人员，这样不仅使得遇难人员可以得到及时有效的救助，同时，减少了救援人力物力，增加了救援行动安全性，但是现有的机器人采用固定式履带运输，无法根据不同路段调节履带，不方便机器人在通道搜救且机器人无法对障碍物进行处理，为此，我们提出一种用于顶撑工具上的小型搜救机器人。

发明内容

本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种用于顶撑工具上的小型搜救机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案，一种用于顶撑工具上的小型搜救机器人，包括主体，主体的侧面四角位置对称设置有四组传动装置，转动装置包括运输块，在运输块的侧面套接有履带，在运输块的内部对应履带位置开设有安装槽，在安装槽的内部固定安装有第一电机，在第一电机的两侧固定安装有齿轮且齿轮约束出安装槽内部与履带呈啮合关系，在运输块靠近主体的侧面开设有第一活动槽，在第一活动槽的内部活动安装有第一活动块且第一活动块固定安装在主体侧面位置，在主体的内部对应运输块位置固定安装有第二电机，在运输块的侧面对应第二电机位置开设有调节槽，在调节槽的内部设置有调节块且第二电机的转轴贯穿主体固定连接在调节块侧面位置，在调节槽的两侧位置等距固定安装有可与调节块啮合的齿块，在主体的上侧固定安装有安装体，在安装体的上侧固定安装有摄像头，在主体的内部固定安装有控制器，在安装体的侧面开设有储存槽，在储存槽的内部设置有切割装置，切割装置包括固定板，在固定板的内部设置有切割板，在储存槽内壁的字形位置开设有第二活动槽，在第二活动槽的内部活动安装有第二活动块，在第二活动槽远离储存槽的壁面固定安装有伸缩装置且伸缩装置的伸缩杆固定连接在第二活动块侧面位置，在第二活动块靠近储存槽的侧面开设有圆形槽，其内部固定安装有旋转电机且旋转电机固定连接在固定板侧面。

作为优选，所述调节槽远离主体的壁面开设有约束槽，约束槽为圆柱槽。

作为优选，所述约束槽的内部活动安装有约束块且约束块固定连接在调节块侧面位置，约束块为圆形块。

作为优选，所述履带远离运输块的侧面等距固定安装有摩擦装置，摩擦装置包括连接块，连接块为内部中空的橡胶材质梯形块。

作为优选，所述连接块的内部固定安装有变形块且变形块的弧面与连接块壁面相切，变形块为弹簧钢材质的弧形块。

作为优选，所述连接块和变形块之间固定连接有支撑块，支撑块为弹簧钢材质的“S”形块。

作为优选，所述第二活动块为截面呈“T”字形的圆柱块。

作为优选，所述第二活动槽的壁面对应第二活动块位置圆周阵列状等距开设有滑槽，滑槽为截面呈凸字形的矩形槽。

作为优选，所述滑槽的内部活动安装有滑块且滑块固定连接在第二活动块侧面位置，滑块为截面呈凸字形的矩形块。