[发明专利]光伏面板清洁系统、光伏能源系统及光伏面板清洁方法

权利要求书

1.一种光伏面板清洁系统，其特征在于，包括：

至少一个光伏变位机构，连接至少一个光伏面板，配置成能调整至少一个光伏面板的姿态；

清洁机构，包括：至少两个清洁组件；每个所述清洁组件配置成能沿所在的一排光伏面板的表面移动并清洁；

清洁对接机构，包括至少一对清洁对接组件；所述至少一对清洁对接组件包括设于第一清洁组件的第一清洁对接组件、以及设于第二清洁组件的供与第一清洁对接组件接合的第二清洁对接组件；所述第一清洁组件和第二清洁组件分别设于相邻的两排光伏面板中的一排及另一排；所述第一清洁对接组件与第二清洁对接组件的接合形成第一清洁组件和第二清洁组件之间的组合关系；

至少一个清洁控制模块，耦接于所述清洁机构，配置成控制清洁机构的移动及清洁。

2.根据权利要求1所述的光伏面板清洁系统，其特征在于，包括：

至少一个变位控制模块，耦接于每个光伏变位机构，配置成控制每个光伏变位机构设置光伏面板的姿态；

所述清洁控制模块，耦接于所述清洁对接机构，配置成控制清洁对接机构形成接合以令第一清洁组件和第二清洁组件定位组合关系。

3.根据权利要求2所述的光伏面板清洁系统，其特征在于，包括：主控模块，耦接于所述变位控制模块以及清洁控制模块，配置成控制变位控制模块设置各列光伏面板的姿态至相互表面齐平，控制清洁控制模块设置第一清洁组件和第二清洁组件之间的组合关系，并使组合后的清洁机构沿所述面板阵列同步移动并清洁。

4.根据权利要求1所述的光伏面板清洁系统，其特征在于，所述光伏变位机构包括：配重平衡机构、阻尼平衡机构、回转臂、俯仰臂及底座；

所述配重平衡机构，连接于回转臂一端；

所述阻尼平衡机构一端与回转臂另一端铰接；所述阻尼平衡机构另一端与俯仰臂铰接；

所述俯仰臂的一端可相对俯仰转动地连接回转臂，所述俯仰臂的另一端固定连接至光伏面板；

所述回转臂可相对平转地枢接于所述底座；

其中，所述配重平衡机构及阻尼平衡机构用于光伏变位机构运动时的力矩平衡。

5.根据权利要求1所述的光伏面板清洁系统，其特征在于，还包括：至少一个光伏对接机构，固定设于一个或定位连接的一组光伏面板，配置成至少部分机构能受控运动至与同一排中相邻光伏面板的光伏对接机构接合以形成相邻光伏面板之间的定位关系。

6.根据权利要求5所述的光伏面板清洁系统，其特征在于，所述光伏对接机构包括：第一光伏对接组件和第二光伏对接组件，分别设于一个或定位连接的一组光伏面板的相对两侧；其中，所述第一光伏对接组件配置成能受控进行伸/缩运动，以运动至与设于相邻光伏面板的光伏对接机构中的第二光伏对接组件接合；所述第二光伏对接组件配置成能受控进行开/合运动，以在开状态下接纳第一光伏对接组件。

7.根据权利要求5或6所述的光伏面板清洁系统，其特征在于，所述光伏对接机构耦接并受控于变位控制模块。

8.根据权利要求1所述的光伏面板清洁系统，其特征在于，所述第一清洁对接组件配置成能受控进行伸/缩运动；所述第二清洁对接组件配置成可受控进行/合运动，以在开状态下接纳第一清洁对接组件。

9.根据权利要求1所述的光伏面板清洁系统，其特征在于，所述清洁组件包括：移动限位机构及除尘机构；

所述移动限位机构包括：至少一个承载组件，所述承载组件一端安装有驱动轮机构及第一限位机构；所述承载组件上设置有支撑件，所述支撑件装设所述除尘机构；所述承载组件另一端安装有随动轮机构及第二限位机构；所述第一限位机构和第二限位机构分别延伸至挡设在光伏面板的相对两侧边缘外以形成限位；所述相对两侧边缘的延伸方向与光伏面板所在排的延伸方向一致。

10.根据权利要求9所述的光伏面板清洁系统，其特征在于，所述第一限位机构和第二限位机构均包括限位轮，分别可滚动地抵设于光伏面板相对两侧边缘的侧向表面。