[发明专利]光伏面板清洁系统、光伏能源系统及光伏面板清洁方法

说明书

本公开实施例中提供光伏面板清洁系统、光伏能源系统及光伏面板清洁方法，系统包括：至少一个光伏变位机构，连接至少一个光伏面板；清洁机构，包括：至少两个清洁组件，能沿所在的一排光伏面板的表面移动并清洁；清洁对接机构，包括至少一对清洁对接组件，包括第一清洁对接组件、以及第二清洁对接组件；第一清洁对接组件与第二清洁对接组件的接合形成第一清洁组件和第二清洁组件之间的组合关系；清洁控制模块，耦接于清洁机构，配置成控制清洁机构的移动及清洁。通过可调节各光伏面板的姿态，以及通过清洁组件接合，既满足光伏面板斜度可变情形下的清洁需求，又能高效完成多列清洁，提升清洁效率并且灵活。

技术领域

本公开涉及光伏技术领域，尤其涉及光伏面板清洁系统、光伏能源系统及光伏面板清洁方法。

背景技术

光伏面板(也可称光伏组件)的表面需要清洗，以减少灰尘遮挡阳光的照射。

然而，目前光伏面板清洁存在极其严苛的需求，导致现有清洁方案存如下等问题：(1)由于当前使用光伏跟踪技术，所述光伏面板的倾斜角度可能变化，这就导致目前固定角度的清洁方式不适用。(2)虽然目前有采用小型移动机器人对光伏面板进行清洗，但对于集成式的大规模光伏电站的光伏面板阵列而言，清洁速度较慢导致效率较低。(3)如果利用自然现象(如降雨)或喷水清洗，对于设置在缺水地区的光伏电站而言也难以有效实施。(4)目前的表面清洁技术中有振动清洁方式，可以利用振动来将物体表面的灰尘震落，但是对光伏面板不适用，振动可能会对光伏面板产生破坏，难以此场景推广应用。(5)也有采用固定框架的清洁装置对光伏面板进行清洁，但是清洁范围受限，缺乏灵活性，不是太适合倾斜角度变化的光伏面板的清洁。

发明内容

鉴于以上相关技术的缺点，本公开的目的在于提供光伏面板清洁系统、光伏能源系统及光伏面板清洁方法，以解决相关技术中的问题。

本公开第一方面提供一种光伏面板清洁系统，包括：至少一个光伏变位机构，连接至少一个光伏面板，配置成能调整至少一个光伏面板的姿态；清洁机构，包括：至少两个清洁组件；每个所述清洁组件配置成能沿所在的一排光伏面板的表面移动并清洁；清洁对接机构，包括至少一对清洁对接组件；所述至少一对清洁对接组件包括设于第一清洁组件的第一清洁对接组件、以及设于第二清洁组件的供与第一清洁对接组件接合的第二清洁对接组件；所述第一清洁组件和第二清洁组件分别设于相邻的两排光伏面板中的一排及另一排；所述第一清洁对接组件与第二清洁对接组件的接合形成第一清洁组件和第二清洁组件之间的组合关系；至少一个清洁控制模块，耦接于所述清洁机构，配置成控制清洁机构的移动及清洁。

在本公开的一些实施例中，所述的光伏面板清洁系统包括：至少一个变位控制模块，耦接于每个光伏变位机构，配置成控制每个光伏变位机构设置光伏面板的姿态；所述清洁控制模块，耦接于所述清洁对接机构，配置成控制清洁对接机构形成接合以令第一清洁组件和第二清洁组件定位组合关系。

在本公开的一些实施例中，所述的光伏面板清洁系统包括：主控模块，耦接于所述变位控制模块以及清洁控制模块，配置成控制变位控制模块设置各列光伏面板的姿态至相互表面齐平；控制清洁控制模块设置第一清洁组件和第二清洁组件之间的组合关系，并使组合后的清洁机构沿所述面板阵列同步移动并清洁。

在本公开的一些实施例中，所述光伏变位机构包括：配重平衡机构、阻尼平衡机构、回转臂、俯仰臂及底座；所述配重平衡机构，连接于回转臂一端；所述阻尼平衡机构一端与回转臂另一端铰接；所述阻尼平衡机构另一端与俯仰臂铰接；所述俯仰臂的一端可相对俯仰转动地连接回转臂，所述俯仰臂的另一端固定连接至光伏面板；所述回转臂可相对平转地枢接于所述底座；其中，所述配重平衡机构及阻尼平衡机构用于光伏变位机构运动时的力矩平衡。

在本公开的一些实施例中，所述的光伏面板清洁系统还包括：至少一个光伏对接机构，固定设于一个或定位连接的一组光伏面板，配置成至少部分机构能受控运动至与同一排中相邻光伏面板的光伏对接机构接合以形成相邻光伏面板之间的定位关系。