[发明专利]用于车辆的天体观测系统和用于车辆的天体观测方法

权利要求书

1.一种用于车辆的天体观测系统(1)，所述天体观测系统(1)包括：

摄像头(2)，其可活动地安装于车辆(100)上并配置为能够拍摄车辆(100)外部的天空影像；

车辆定位模块(12)，其配置为能够获取车辆(100)的方位信息；

控制模块(4)，其配置为能够根据车辆(100)的方位信息确定待观测的至少一个天体相对于车辆(100)的方位关系，根据所述方位关系调节摄像头(2)相对于车辆(100)的位姿，以使得至少一个天体(300)处于摄像头(2)的视角范围(210)内；以及

输出模块(3)，其配置为能够至少基于借助摄像头(2)拍摄的天空影像在车辆(100)中输出天体观测视图。

2.根据权利要求1所述的天体观测系统(1)，其中，

天体观测系统(1)还包括车辆运动确定模块(13)，其配置为能够获取车辆(100)的行驶方向和/或行驶速度；

其中，控制模块(4)还配置为能够根据车辆(100)的行驶方向和/或行驶速度确定至少一个天体(300)相对于车辆(100)的方位关系的动态变化，附加地根据所述方位关系的动态变化调节摄像头(2)相对于车辆(100)的位姿。

3.根据权利要求1或2所述的天体观测系统(1)，其中，

天体观测系统(1)还包括图像识别模块(21)，其配置为能够在借助摄像头(2)拍摄的天空影像中识别待观测的至少一个天体(300)；

其中，控制模块(4)还配置为根据图像识别模块(21)的识别结果调节摄像头(2)相对于车辆(100)的位姿，以使摄像头(2)对已识别出的至少一个天体(300)进行跟踪拍摄。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的天体观测系统(1)，其中，

天体观测系统(1)还包括图像识别模块(21)，其配置为能够在借助摄像头(2)拍摄的天空影像中识别待观测的至少一个天体(300)；

其中，控制模块(4)还配置为：

-在未识别到待观测的至少一个天体(300)的情况下重新调节摄像头(2)相对于车辆(100)的位姿，和/或，

-在以预定次数未识别到待观测的至少一个天体(300)的情况下控制输出模块(3)基于另一来源影像在车辆(100)中输出天体观测视图，所述另一来源影像不同于借助摄像头(2)实时拍摄的天空影像。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的天体观测系统(1)，其中，

控制模块(4)还配置为能够从借助摄像头(2)拍摄的天空影像中截取出局部区段，以使得所述局部区段仅包括待观测的至少一个天体(300)，和/或，以使得待观测的至少一个天体(300)在所述局部区段中所占画面比例超过预设值；和/或

输出模块(3)还配置为基于从天空影像中截取出的局部区段输出天体观测视图。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的天体观测系统(1)，其中，

控制模块(4)还配置为控制输出模块(3)按照确定的输出效果输出天体观测视图，其中，按照确定的输出效果输出天体观测视图包括：

-将借助摄像头(2)拍摄的天空影像直接输出作为天体观测视图；

-在借助摄像头(2)拍摄的天空影像中对至少一个天体(300)进行形态和/或类别方面的标注，将经标注的天空影像输出作为天体观测视图；和/或

-与天空影像的输出同步地输出关于待观测的至少一个天体(300)的文字形式和/或语音形式的介绍性信息。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的天体观测系统(1)，其中，

控制模块(4)还配置为至少以实景模式和非实景模式控制天体观测视图在车辆(100)中的输出，其中，在实景模式中使输出模块(3)基于借助摄像头(2)实时拍摄的天空影像在车辆(100)中输出天体观测视图，在非实景模式中使输出模块(3)基于另一来源影像在车辆(100)中输出天体观测视图，所述另一来源影像不同于借助摄像头(2)实时拍摄的天空影像。