[发明专利]用于车辆的天体观测系统和用于车辆的天体观测方法

说明书

本发明涉及智能座舱领域。本发明提供一种用于车辆的天体观测系统，该天体观测系统包括：摄像头，可活动地安装于车辆上并配置为能拍摄车辆外部的天空影像；车辆定位模块，配置为能够获取车辆的方位信息；控制模块，其配置为能够根据车辆的方位信息确定待观测的至少一个天体相对于车辆的方位关系，根据方位关系调节摄像头相对于车辆的位姿，以使得至少一个天体处于摄像头的视角范围内；输出模块，配置为能至少基于借助摄像头拍摄的天空影像在车辆中输出天体观测视图。本发明还涉及一种用于车辆的天体观测方法和一种机器可读的存储介质。在考虑车辆方位的情况下，通过调整摄像头位姿对天体观测角度进行动态适配，提升了车辆用户的天体观测体验。

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的天体观测系统，本发明还涉及一种用于车辆的天体观测方法和一种机器可读的存储介质。

背景技术

随着现代社会科技的进步和车辆智能化进程的推进，车辆不再是简单的代步工具，在保证安全性和舒适性的前提下，人们还对车辆交互功能提出更高要求。随着神舟十三号载人飞船凯旋归来，掀起了新一轮航天航空知识热潮。当下，越来越多的车辆用户期望能够在有限的车辆空间内获得宇宙星辰的沉浸式观测体验。

目前，通常采用星空顶棚模拟夜晚繁星效果，但这种模拟星光缺乏真实感，降低了用户体验。此外，传统的车内投影方案较为单一，通常直接把车外摄像头画面接入到车内，投影内容极大地受限于车辆位置和姿态，无法对想要观测的天体进行有针对性筛选，给用户带来的享受和科普性有限。

在这种背景下，期待提供一种用于车辆的天体观测方案，旨在通过对输入源的动态适配而实现对目标天体的跟踪捕获，从而使车辆用户获得更真实的天体观测体验。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于车辆的天体观测系统，所述天体观测系统包括：

摄像头，其可活动地安装于车辆上并配置为能够拍摄车辆外部的天空影像；

车辆定位模块，其配置为能够获取车辆的方位信息；

控制模块，其配置为能够根据车辆的方位信息确定待观测的至少一个天体相对于车辆的方位关系，根据所述方位关系调节摄像头相对于车辆的位姿，以使得至少一个天体处于摄像头的视角范围内；以及

输出模块，其配置为能够至少基于借助摄像头拍摄的天空影像在车辆中输出天体观测视图。

本发明尤其包括以下技术构思：通过调整摄像头的相对位姿对天体观测角度进行了动态适配，从而无论车辆方位如何，都能实现对目标天体的精准可靠捕获。由此，在车辆中为乘客创造出仿佛置身于大自然中的真实天体观测条件，让用户实时了解当下的天体形态和变化，在丰富用户感官体验的同时也为其扩充了航天知识储备。

可选地，天体观测系统还包括车辆运动确定模块，其配置为能够获取车辆的行驶方向和/或行驶速度；其中，控制模块还配置为能够根据车辆的行驶方向和/或行驶速度确定至少一个天体相对于车辆的方位关系的动态变化，附加地根据所述方位关系的动态变化调节摄像头相对于车辆的位姿。

可选地，天体观测系统还包括图像识别模块，其配置为能够在借助摄像头拍摄的天空影像中识别待观测的至少一个天体；其中，控制模块还配置为根据图像识别模块的识别结果调节摄像头相对于车辆的位姿，以使摄像头对已识别出的至少一个天体进行跟踪拍摄。

由此，利用图像识别技术实现了对目标天体的动态跟踪，提升了行车状态下的观测稳定性。

可选地，天体观测系统还包括图像识别模块，其配置为能够在借助摄像头拍摄的天空影像中识别待观测的至少一个天体；

其中，控制模块还配置为：

-在未识别到待观测的至少一个天体的情况下重新调节摄像头相对于车辆的位姿，和/或，