[发明专利]一种长杆件存储装置的控制方法

权利要求书

1.一种长杆件存储装置的控制方法，

所述长杆件存储装置包括支架，所述支架内部设置有若干立柱，所有立柱设置同一直线上，且任意两个立柱采用拉杆固定连接；在所有立柱的同一高度固定有伸缩臂，所述伸缩臂与驱动机构相连，所述驱动机构和控制器相连，所述控制器用于控制驱动机构带动伸缩臂伸缩，以用于伸展时承载长杆件，收缩时带动长杆件自动回归伸缩臂的原位，实现长杆件的存储；

在所述立柱上设置有若干层伸缩臂；所述伸缩臂垂直对称固定在立柱两侧；所述立柱的顶端还设置有固定臂；所述伸缩臂的末端设置有档杆，用于防止长杆件滑落；任意两个立柱采用若干组交叉形式的拉杆固定连接；所述控制器还与遥控终端相连；

所述支架包括由第一竖直杆、第二竖直杆、第三竖直杆和第四竖直杆，所述第一竖直杆和第二竖直杆采用第一斜拉杆固定连接，第三竖直杆和第四竖直杆采用第二斜拉杆固定连接，第一竖直杆和第四竖直杆之间采用第一横杆连接固定，第二竖直杆和第三竖直杆之间采用第二横杆连接固定；其特征在于，

包括：

接收系统下发的长杆件存储命令，控制驱动机构以驱动伸缩臂伸展来承载待存储长杆件；

驱动伸缩臂收缩带动长杆件自动回归至伸缩臂的原位，实现长杆件的存储。

2.如权利要求1所述的长杆件存储装置的控制方法，其特征在于，将长杆件存储的位置、种类及数量上传至系统，形成记录；

或

当长杆件存储的过程中发生故障时，长杆件存储装置主动发出警报并切换到紧急状态，将主动报警信息上传至运控系统，以提醒作业人员处理紧急情况，由云控系统实现对长杆件存储装置的运行操作，完成存取作业任务，操作完成后，由云控系统发出解除紧急指令。