[发明专利]一种长杆件存储装置的控制方法

说明书

本发明属于存储设备领域，提供了一种长杆件存储装置及其控制方法。其中，长杆件存储装置包括支架，所述支架内部设置有若干立柱，所有立柱设置同一直线上，且任意两个立柱采用拉杆固定连接；在所有立柱的同一高度固定有伸缩臂，所述伸缩臂与驱动机构相连，所述驱动机构和控制器相连，所述控制器用于控制驱动机构带动伸缩臂伸缩，以用于伸展时承载长杆件，收缩时带动长杆件自动回归伸缩臂的原位，实现长杆件的存储。

技术领域

本发明属于存储设备领域，尤其涉及一种长杆件存储装置及其控制方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

随着电缆保护管、无缝钢管等长管状物资库存需求的日益剧增，发明人发现，传统悬臂式存储装置占用空间多、操作不安全、使用方式单一等缺点越发突出，此外普通长杆件存储装置取货时只能先取上层后取下层，存货时只能先放下层后放上层，其灵活性较差。

发明内容

为了解决上述背景技术中存在的技术问题，本发明提供一种长杆件存储装置及其控制方法，其不占用多余空间，不受先后顺序和高度层数限制，可大大减少装卸搬运时间成本。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明的第一个方面提供了一种长杆件存储装置，其包括支架，所述支架内部设置有若干立柱，所有立柱设置同一直线上，且任意两个立柱采用拉杆固定连接；在所有立柱的同一高度固定有伸缩臂，所述伸缩臂与驱动机构相连，所述驱动机构和控制器相连，所述控制器用于控制驱动机构带动伸缩臂伸缩，以用于伸展时承载长杆件，收缩时带动长杆件自动回归伸缩臂的原位，实现长杆件的存储。

进一步地，在所述立柱上设置有若干层伸缩臂。

进一步地，所述伸缩臂垂直对称固定在立柱两侧。

进一步地，所述伸缩臂的末端设置有档杆，用于防止长杆件滑落。

进一步地，所述立柱的顶端还设置有固定臂。

进一步地，任意两个立柱采用若干组交叉形式的拉杆固定连接。

进一步地，所述控制器还与遥控终端相连。

进一步地，所述支架包括由第一竖直杆、第二竖直杆、第三竖直杆和第四竖直杆，所述第一竖直杆和第二竖直杆采用第一斜拉杆固定连接，第三竖直杆和第四竖直杆采用第二斜拉杆固定连接，第一竖直杆和第四竖直杆之间采用第一横杆连接固定，第二竖直杆和第三竖直杆之间采用第二横杆连接固定。

本发明的第二个方面提供了一种上述所述的长杆件存储装置的控制方法，其包括：

接收洛书系统下发的长杆件存储命令，控制驱动机构以驱动伸缩臂伸展来承载待存储长杆件；

驱动伸缩臂收缩带动长杆件自动回归至伸缩臂的原位，实现长杆件的存储。

进一步地，将长杆件存储的位置、种类及数量上传至洛书系统，形成记录。

进一步地，当长杆件存储的过程中发生故障时，长杆件存储装置主动发出警报并切换到紧急状态，将主动报警信息上传至运控系统，以提醒作业人员处理紧急情况，由云控系统实现对长杆件存储装置的运行操作，完成存取作业任务，操作完成后，由云控系统发出解除紧急指令。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提供了一种长杆件存储装置，解决了传统长杆件存储装置的占用空间大，受先后顺序和高度层数限制且装卸搬运时间成本的问题，通过控制伸缩臂伸缩，以用于伸展时承载长杆件，收缩时带动长杆件自动回归伸缩臂的原位，实现长杆件的存储，使得长杆件存储装置占空空间小、承载更大、操作更为简单、存储效率更高。