[发明专利]一种风力发电机连体轴承座铸件工装夹具

权利要求书

1.一种风力发电机连体轴承座铸件工装夹具，其特征在于，包括：

至少一组夹持杆(1)，用于抵触待夹持轴承座铸件的表面，以共同夹紧轴承座铸件；轴承座铸件的表面的被抵触位置为预先选取的夹持点；一组夹持杆(1)包括相对设置的两夹持杆(1)；

铸件表面检测部件(2)，用于测定各夹持点位置的弯曲度；

至少一组夹持气缸(5)，一组夹持气缸(5)包括两夹持气缸(5)，各夹持气缸(5)与各夹持杆(1)一一对应相连；夹持气缸(5)用于驱动与之相连的夹持杆(1)伸缩，以抵紧或远离轴承座铸件，夹持杆(1)远离夹持气缸(5)的末端设置有夹持垫(6)；

至少一组调节部件(3)，一组调节部件(3)包括两调节部件(3)，各调节部件(3)与各夹持气缸(5)一一对应相连；调节部件(3)用于调节与之相连的夹持气缸(5)的角度；

控制模块(4)，与各铸件表面检测部件(2)和各调节部件(3)均电连接，用于获取测得的弯曲度，并根据弯曲度控制各调节部件(3)的动作，以对应调节各夹持气缸(5)的角度，使夹持杆(1)垂直于夹持点，并在角度调节完毕后，控制所述夹持气缸(5)的输出端伸出，驱动夹持杆(1)抵紧夹持点；

所述控制模块(4)包括微处理器(403)，所述微处理器(403)电连接有多个第一气缸控制器(401)，所述夹持气缸(5)的缸体外壁分别安装有一所述第一气缸控制器(401)；所述夹持气缸(5)与安装在其缸体外壁上的所述第一气缸控制器(401)电连接；

各所述夹持垫(6)内均安装有压力传感器(402)，所述压力传感器(402)与所述微处理器(403)电连接，所述压力传感器(402)用于检测所述夹持垫(6)受到的压力，并将测得的压力传送给所述微处理器(403)；

所述微处理器(403)还用于在接收的压力达到预设压力值后，通过所述第一气缸控制器(401)控制所述夹持气缸(5)的输出端不再继续伸出。

2.根据权利要求1所述的一种风力发电机连体轴承座铸件工装夹具，其特征在于：所述铸件表面检测部件(2)包括光线发射器(201)和弧形接收板(202)，所述弧形接收板(202)上设置有若干光线接收器(203)，所述光线发射器(201)和所述光线接收器(203)均与所述微处理器(403)电连接；

所述微处理器(403)用于控制所述光线发射器(201)向夹持点位置发出检测光线；所述光线接收器(203)用于接收轴承座铸件的表面的反射光线并将接收的反射光线转换成对应的光线电信号传送给所述微处理器(403)；所述微处理器(403)用于根据各光线电信号及与各光线电信号所对应的光线接收器(203)的位置，计算夹持点位置的弯曲度。

3.根据权利要求1所述的一种风力发电机连体轴承座铸件工装夹具，其特征在于，所述调节部件(3)包括：

平移调节组件(32)，用于调节所述夹持杆(1)与轴承座铸件的距离；

高度调节组件(33)，用于调节所述夹持杆(1)的高度；

横向角度调节组件(34)，用于调节所述夹持杆(1)的横向角度；

纵向角度调节组件(35)，用于调节所述夹持杆(1)的纵向角度；

环状调节组件(31)，包括环状轨道(311)，所述环状轨道(311)环绕设置在轴承座铸件外部，所述环状轨道(311)上滑动设置有第一调节滑座(312)，所述第一调节滑座(312)上设置有第一电机(314)，所述第一电机(314)的输出轴上设置有第一齿轮(315)，所述环状轨道(311)的表面设置有环状齿条(313)，所述第一齿轮(315)与所述环状齿条(313)啮合；

所述第一调节滑座(312)上设置有第一电机控制器(316)，所述第一电机控制器(316)与所述第一电机(314)电连接，所述第一电机控制器(316)与所述微处理器(403)电连接。