[发明专利]一种风力发电机连体轴承座铸件工装夹具

说明书

本发明公开了一种风力发电机连体轴承座铸件工装夹具，包括若干用于与待夹持轴承座铸件的各个表面接触的夹持杆、用于测定轴承座铸件各表面弯曲度的铸件表面检测部件、用于调节夹持杆角度的调节部件、用于驱动夹持杆伸缩的夹持气缸、以及控制模块，铸件表面检测部件与控制模块相连，并将测得到铸件表面弯曲度数据传送给控制模块，控制模块与调节部件相连，并根据接收的表面弯曲度数据通过调节部件调节夹持杆的角度，使夹持杆垂直于夹持面，然后通过夹持气缸伸出使夹持杆伸出至抵紧对应夹持面，多个夹持杆一同抵紧并夹持轴承座铸件。本发明能够使夹持杆垂直于铸件表面，以垂直角度夹持铸件，从而提升夹持效果。

技术领域

本发明涉及机械零件加工技术领域，具体涉及一种风力发电机连体轴承座铸件工装夹具。

背景技术

风力发电机是将风能转换为机械功，机械功带动转子旋转，最终输出交流电的电力设备。风力发电机组轴承座是风力发电机组中必不可少的主要零部件，是承载叶片轮毂和主轴的零部件。风力发电机的发展趋势是功率越来越大，相应地发电风机用的轴承座的规格尺寸也越来越紧密。轴承座是经过铸造成型的大型不规则铸件，在铸造完成之后需要进行多个面的精加工，以满足轴承座功能性和连接性等要求。

但是对于不规则、表面形状较为复杂的大型轴承座铸件，在其精加工过程中，周面的加工需要多次换位，每一个面单独加工，每次的换位都需要重新夹持，由于各个加工面的表面弯曲度不同，夹持部位与铸件无法保证在垂直状态，从而导致夹持效果较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种风力发电机连体轴承座铸件工装夹具，以解决现有技术中对于不规则、表面形状较为复杂的大型轴承座铸件，在其精加工过程中，周面的加工需要多次换位，每一个面单独加工，每次的换位都需要重新夹持，由于各个加工面的表面弯曲度不同，夹持部位与铸件无法保证在垂直状态，从而导致夹持效果较差的问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种风力发电机连体轴承座铸件工装夹具，包括：

至少一组夹持杆，用于抵触待夹持轴承座铸件的表面，以共同夹紧轴承座铸件；轴承座铸件的表面的被抵触位置为预先选取的夹持点；一组夹持杆包括相对设置的两夹持杆；

铸件表面检测部件，用于测定各夹持点位置的弯曲度；

至少一组夹持气缸，一组夹持气缸包括两夹持气缸，各夹持气缸与各夹持杆一一对应相连；夹持气缸用于驱动与之相连的夹持杆伸缩，以抵紧或远离轴承座铸件，夹持杆远离夹持气缸的末端设置有夹持垫；

至少一组调节部件，一组调节部件包括两调节部件，各调节部件与各夹持气缸一一对应相连；调节部件用于调节与之相连的夹持气缸的角度；

控制模块，与各铸件表面检测部件和各调节部件均电连接，用于获取测得的弯曲度，并根据弯曲度控制各调节部件的动作，以对应调节各夹持气缸的角度，使夹持杆垂直于夹持点，并在角度调节完毕后，控制所述夹持气缸的输出端伸出，驱动夹持杆抵紧夹持点。

可选地，所述控制模块包括微处理器，所述微处理器电连接有多个第一气缸控制器，所述夹持气缸的缸体外壁分别安装有一所述第一气缸控制器；所述夹持气缸与安装在其缸体外壁上的所述第一气缸控制器电连接；

各所述夹持垫内均安装有压力传感器，所述压力传感器与所述微处理器电连接，所述压力传感器用于检测所述夹持垫受到的压力，并将测得的压力传送给所述微处理器；

所述微处理器还用于在接收的压力达到预设压力值后，通过所述第一气缸控制器控制所述夹持气缸的输出端不再继续伸出。

可选地，所述铸件表面检测部件包括光线发射器和弧形接收板，所述弧形接收板上设置有若干光线接收器，所述光线发射器和所述光线接收器均与所述微处理器电连接；