[发明专利]一种电芯检测装置

权利要求书

1.一种电芯检测装置，其特征在于，包括两个依次对接的输送带机构；每个所述输送带机构的沿其输送路径均对应地设有视觉检测机构；

两个所述输送带机构之间设有翻转机构，所述翻转机构包括用于吸取电芯的吸盘组件，所述吸盘组件的一端设有旋转驱动组件，所述旋转驱动组件用于驱动所述吸盘组件转动。

2.根据权利要求1所述的电芯检测装置，其特征在于，所述视觉检测机构包括设于所述输送带机构的输送路径上的第一拍摄组件、第二拍摄组件和第三拍摄组件；

所述第一拍摄组件和所述第三拍摄组件的取像角度分别相对于电芯的侧边倾斜预设角度；所述第二拍摄组件的取像角度正对于电芯的上端面。

3.根据权利要求2所述的电芯检测装置，其特征在于，所述第一拍摄组件的倾斜角度小于所述第二拍摄组件的倾斜角度；所述第一拍摄组件用于对电芯侧边的上半段进行取像，所述第二拍摄组件用于对所述电芯侧边的下半段进行取像。

4.根据权利要求3所述的电芯检测装置，其特征在于，还包括安装横梁，所述安装横梁垂直于所述输送带机构的输送方向；

所述安装横梁上设有拍摄连接组件，所述视觉检测机构通过所述拍摄连接组件安装于所述安装横梁上。

5.根据权利要求4所述的电芯检测装置，其特征在于，所述拍摄连接组件包括沿竖直方向设置的拍摄连接板，所述拍摄连接板的下端部滑动连接有第一调节板；

所述第一调节板上可转动的连接有第二调节板，所述第二调节板上开设有弧形槽，所述弧形槽内设有调节螺栓，所述调节螺栓的一端与所述第一调节板连接。

6.根据权利要求4所述的电芯检测装置，其特征在于，所述安装横梁沿其长度方向设有直线导轨，所述直线导轨上滑动连接有滑块，所述拍摄连接组件的上端部与所述滑块连接。

7.根据权利要求6所述的电芯检测装置，其特征在于，所述滑块的上端面开设有若干个锁紧孔，所述锁紧孔内螺纹连接有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的一端贯穿于所述滑块并与所述安装横梁相抵接。

8.根据权利要求1所述的电芯检测装置，其特征在于，两个所述输送带机构并排地设置，且两个所述输送带机构的同一端设有中转输送机构，所述中转输送机构的输送方向与所述输送带机构的输送方向垂直；

所述翻转机构设于所述中转输送机构上，所述中转输送机构可驱动所述翻转机构沿其长度方向输送。

9.根据权利要求1所述的电芯检测装置，其特征在于，还包括取料机构，所述取料结构包括安装立柱，所述安装立柱的上端部沿第一方向设有第一直线模组；所述第一方向为所述输送带机构的输送方向；

所述第一直线模组的驱动端连接有沿竖直方向设置的第二直线模组；

所述第二直线模组的驱动端设有用于吸取电芯的夹爪组件，所述第二直线模组用于驱动所述夹爪组件沿所述竖直方向直线运动。

10.根据权利要求9所述的电芯检测装置，其特征在于，所述夹爪组件包括第一连接板，以及设于所述第一连接板下端部的第二连接板；

所述第二连接板的两侧部分别设有一安装板，所述安装板上设有若干个用于吸取电芯的吸嘴。