[发明专利]一种电芯检测装置在审
申请号: | 202211260534.9 | 申请日: | 2022-10-14 |
公开(公告)号: | CN115615922A | 公开(公告)日: | 2023-01-17 |
发明(设计)人: | 朱卫军;王满粮;李生贺;丁秋平 | 申请(专利权)人: | 广东速美达自动化股份有限公司 |
主分类号: | G01N21/01 | 分类号: | G01N21/01;G01N21/13;G01N21/84 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 郭庆玲 |
地址: | 523000 广东省东莞*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 检测 装置 | ||
本发明属于电芯检测技术领域,公开了一种电芯检测装置,包括两个依次对接的输送带机构;每个输送带机构的沿其输送路径均对应地设有视觉检测机构;两个输送带机构之间设有翻转机构,翻转机构包括用于吸取电芯的吸盘组件,吸盘组件的一端设有旋转驱动组件,旋转驱动组件用于驱动吸盘组件转动。工作时,输送带机构运行以带动电芯经过对应的视觉检测机构进行图像信息采集,通过输送带机构输送电芯经过视觉检测机构,检测过程无需停机,可进行连续地检测工作,有效地降低了整体的检测时间,提高了工作效率,并且配合翻转机构来对电芯的两端面分别视觉检测,提高检测精度。
技术领域
本发明涉及电芯检测技术领域,尤其涉及一种电芯检测装置。
背景技术
电芯在生产完成后,需要对其外观进行视觉检测,以判断出电芯的外观是否合格,对于外观不合格电芯需要挑拣出来,避免不良品流出。
现有技术中的电芯检测设备,其包括一用于放置工件的检测平台以及用于对工件进行视觉检测的拍摄组件,通过取料机构将电芯放置于检测平台上,拍摄组件进行取像以判断电芯是否合格;这种方式的缺点在于,再完成一个电芯的检测后需要先下料再搬运下一个电芯,这就存在一定的间隙时间,降低检测效率。
鉴于此,需要对现有技术中的电芯检测设备加以改进,以解决电芯检测效率低的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电芯检测装置,来解决以上的技术问题。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
一种电芯检测装置,包括两个依次对接的输送带机构;每个所述输送带机构的沿其输送路径均对应地设有视觉检测机构;
两个所述输送带机构之间设有翻转机构,所述翻转机构包括用于吸取电芯的吸盘组件,所述吸盘组件的一端设有旋转驱动组件,所述旋转驱动组件用于驱动所述吸盘组件转动。
可选的,所述视觉检测机构包括设于所述输送带机构的输送路径上的第一拍摄组件、第二拍摄组件和第三拍摄组件;
所述第一拍摄组件和所述第三拍摄组件的取像角度分别相对于电芯的侧边倾斜预设角度;所述第二拍摄组件的取像角度正对于电芯的上端面。
可选的,所述第一拍摄组件的倾斜角度小于所述第二拍摄组件的倾斜角度;所述第一拍摄组件用于对电芯侧边的上半段进行取像,所述第二拍摄组件用于对所述电芯侧边的下半段进行取像。
可选的,所述电芯检测装置还包括安装横梁,所述安装横梁垂直于所述输送带机构的输送方向;
所述安装横梁上设有拍摄连接组件,所述视觉检测机构通过所述拍摄连接组件安装于所述安装横梁上。
可选的,所述拍摄连接组件包括沿竖直方向设置的拍摄连接板,所述拍摄连接板的下端部滑动连接有第一调节板;
所述第一调节板上可转动的连接有第二调节板,所述第二调节板上开设有弧形槽,所述弧形槽内设有调节螺栓,所述调节螺栓的一端与所述第一调节板连接。
可选的,所述安装横梁沿其长度方向设有直线导轨,所述直线导轨上滑动连接有滑块,所述拍摄连接组件的上端部与所述滑块连接。
可选的,所述滑块的上端面开设有若干个锁紧孔,所述锁紧孔内螺纹连接有锁紧螺栓,所述锁紧螺栓的一端贯穿于所述滑块并与所述安装横梁相抵接。
可选的,两个所述输送带机构并排地设置,且两个所述输送带机构的同一端设有中转输送机构,所述中转输送机构的输送方向与所述输送带机构的输送方向垂直;
所述翻转机构设于所述中转输送机构上,所述中转输送机构可驱动所述翻转机构沿其长度方向输送。
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