[发明专利]一种电力网线巡检用无人机

权利要求书

1.一种电力网线巡检用无人机，包括巡检无人机本体(10)，其特征在于：所述巡检无人机本体(10)的底部左右两侧壁面上均设置有支撑杆(11)，两个支撑杆(11)呈外八字，两个支撑杆(11)的底部均设置有支撑机构(12)，巡检无人机本体(10)的底部中心位置处还设置有摄像装置，两个所述支撑杆(11)与巡检无人机本体(10)的两侧底部壁面之间均设置有平衡机构(20)，两个支撑杆(11)可自适应摆动进行落地缓冲，两个支撑机构(12)可与地面进行缓冲着落。

2.根据权利要求1所述的一种电力网线巡检用无人机，其特征在于：所述平衡机构(20)包括与对应支撑杆(11)固定连接的转动柱(13)，巡检无人机本体(10)的左右两侧底部壁面内均开设有转动槽(14)，转动柱(13)位于转动槽(14)内且转动柱(13)可在转动槽(14)内转动，转动柱(13)的顶部中心位置处固定安装有竖直朝上的中心定位板(15)，转动槽(14)的顶部壁面内开设有弧形滑槽(16)，中心定位板(15)卡合在弧形滑槽(16)内，中心定位板(15)与弧形滑槽(16)的两侧壁面之间均连接设置有平衡弹簧(17)，中心定位板(15)的顶部还连接有限位弧形板，在弧形滑槽(16)的内壁开设有用于卡合限位弧形板的弧形限位槽。

3.根据权利要求2所述的一种电力网线巡检用无人机，其特征在于：所述支撑机构(12)为圆柱体，两个支撑机构(12)分别与对应的支撑杆(11)固定连接，且支撑杆(11)和支撑机构(12)的连接位置位于支撑机构(12)的中心位置处。

4.根据权利要求3所述的一种电力网线巡检用无人机，其特征在于：两个所述支撑机构(12)的左右两侧外壁上还固定安装有均匀分布的支撑爪(18)，每个支撑机构(12)的两侧支撑爪(18)呈外八字状对称分布。

5.根据权利要求2所述的一种电力网线巡检用无人机，其特征在于：所述支撑机构(12)为与支撑杆(11)固定连接的缓冲底板(30)，缓冲底板(30)为二分之一圆柱体，缓冲底板(30)的圆弧面与对应的支撑杆(11)固定连接，缓冲底板(30)的直径截面端与地面水平接触。

6.根据权利要求5所述的一种电力网线巡检用无人机，其特征在于：两个所述缓冲底板(30)的底部还设置有缓冲底座(31)，缓冲底座(31)的底部设置有均匀分布的缓冲杆(32)，缓冲杆(32)活动安装在缓冲底座(31)的底部壁面上。

7.根据权利要求6所述的一种电力网线巡检用无人机，其特征在于：所述缓冲底座(31)为矩形体，缓冲底座(31)与缓冲底板(30)固定连接在一起，缓冲杆(32)为圆柱体，缓冲杆(32)的顶端均固定安装有活塞(33)，缓冲底座(31)的底部壁面内开设有与活塞(33)相互上下卡合的缓冲槽(34)，缓冲杆(32)活动贯穿缓冲槽(34)的底部壁面，缓冲杆(32)的底端与底面接触。

8.根据权利要求2所述的一种电力网线巡检用无人机，其特征在于：所述支撑机构(12)由多组相邻的平衡块(40)组成，相邻两个平衡块(40)之间设置有导向套(41)，平衡块(40)为圆柱体，平衡块(40)的材质为橡胶，平衡块(40)可上下活动缓冲。

9.根据权利要求8所述的一种电力网线巡检用无人机，其特征在于：所述平衡块(40)的一侧壁面中心位置处均与导向套(41)固定连接，平衡块(40)的另一侧壁面上均开设有限位槽(44)，限位槽(44)内固定安装有竖直的导向杆(45)，导向套(41)的另一端上开设有通槽(43)，导向套(41)通过通槽(43)与导向杆(45)活动安装在一起，导向杆(45)的上下两侧外壁均套入有缓冲弹簧(46)，缓冲弹簧(46)位于导向套(41)的上下两侧。

10.根据权利要求8-9中任意一项所述的一种电力网线巡检用无人机，其特征在于：所述平衡块(40)的底部均固定安装有软垫(42)，软垫(42)为波浪形。