[发明专利]一种电力网线巡检用无人机

说明书

本发明涉及电力网线巡检用无人机技术领域，且公开了一种电力网线巡检用无人机，包括巡检无人机本体，巡检无人机本体的底部左右两侧壁面上均设置有支撑杆，两个支撑杆的底部均设置有支撑机构，两个支撑杆可自适应摆动进行落地缓冲，两个支撑机构可与地面进行缓冲着落。该一种电力网线巡检用无人机，本发明通过设置两个支撑杆与巡检无人机本体的两侧底部壁面之间均设置有平衡机构，实现当巡检无人机本体进行着落时，支撑杆可自适应的与底面上的硬物进行挤压，可使得支撑杆进行一定轻微角度的翻转偏移，保证了巡检无人机本体在着落时的稳定性以及平稳性，解决了巡检无人机本体着落发生倾斜歪倒的问题。

技术领域

本发明涉及电力网线巡检用无人机技术领域，尤其涉及一种电力网线巡检用无人机。

背景技术

电力网线巡检用无人机顾名思义就是用于对电网方面上的智能巡视巡检，现有技术的电力网线巡检用无人机一般都配制有红外热成像、紫外装置等，用于智能化的巡检，可大幅度替代传统的人工巡检，并且工作效率高。但是现有技术的电力网线巡检用无人机在使用时，由于着落的地方是随机的，需要工作人员在现场进行控制区域巡检，则就出现无人机在着落时，可能会遇上坑坑洼洼或者遇到硬物碰撞的问题，现有技术虽然在无人机的着落底部设置有缓冲垫，但是还是无法保证无人机的着落安全，容易造成损坏等问题的发生。

为此，我们提出一种电力网线巡检用无人机。

发明内容

本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种电力网线巡检用无人机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案，一种电力网线巡检用无人机，包括巡检无人机本体，所述巡检无人机本体的底部左右两侧壁面上均设置有支撑杆，两个支撑杆呈外八字，两个支撑杆的底部均设置有支撑机构，巡检无人机本体的底部中心位置处还设置有摄像装置，两个所述支撑杆与巡检无人机本体的两侧底部壁面之间均设置有平衡机构，两个支撑杆可自适应摆动进行落地缓冲，两个支撑机构可与地面进行缓冲着落。

作为优选，所述平衡机构包括与对应支撑杆固定连接的转动柱，巡检无人机本体的左右两侧底部壁面内均开设有转动槽，转动柱位于转动槽内且转动柱可在转动槽内转动，转动柱的顶部中心位置处固定安装有竖直朝上的中心定位板，转动槽的顶部壁面内开设有弧形滑槽，中心定位板卡合在弧形滑槽内，中心定位板与弧形滑槽的两侧壁面之间均连接设置有平衡弹簧，中心定位板的顶部还连接有限位弧形板，在弧形滑槽的内壁开设有用于卡合限位弧形板的弧形限位槽。

作为优选，所述支撑机构为圆柱体，两个支撑机构分别与对应的支撑杆固定连接，且支撑杆和支撑机构的连接位置位于支撑机构的中心位置处。

作为优选，两个所述支撑机构的左右两侧外壁上还固定安装有均匀分布的支撑爪，每个支撑机构的两侧支撑爪呈外八字状对称分布。

作为优选，所述支撑机构为与支撑杆固定连接的缓冲底板，缓冲底板为二分之一圆柱体，缓冲底板的圆弧面与对应的支撑杆固定连接，缓冲底板的直径截面端与地面水平接触。

作为优选，两个所述缓冲底板的底部还设置有缓冲底座，缓冲底座的底部设置有均匀分布的缓冲杆，缓冲杆活动安装在缓冲底座的底部壁面上。

作为优选，所述缓冲底座为矩形体，缓冲底座与缓冲底板固定连接在一起，缓冲杆为圆柱体，缓冲杆的顶端均固定安装有活塞，缓冲底座的底部壁面内开设有与活塞相互上下卡合的缓冲槽，缓冲杆活动贯穿缓冲槽的底部壁面，缓冲杆的底端与底面接触。

作为优选，所述支撑机构由多组相邻的平衡块组成，相邻两个平衡块之间设置有导向套，平衡块为圆柱体，平衡块的材质为橡胶，平衡块可上下活动缓冲。

作为优选，所述平衡块的一侧壁面中心位置处均与导向套固定连接，平衡块的另一侧壁面上均开设有限位槽，限位槽内固定安装有竖直的导向杆，导向套的另一端上开设有通槽，导向套通过通槽与导向杆活动安装在一起，导向杆的上下两侧外壁均套入有缓冲弹簧，缓冲弹簧位于导向套的上下两侧。