[发明专利]车辆四轮紧急避险方法、装置、存储介质和电子设备

权利要求书

1.一种车辆四轮紧急避险方法，其特征在于，包括：

获取目标车辆的行驶环境信息和行驶数据信息；

基于所述行驶环境信息和所述行驶数据信息，确定危险目标信息，其中，所述危险目标信息用于表示所述目标车辆与危险目标存在碰撞风险；

基于所述危险目标信息确定避险策略；

根据所述避险策略控制所述目标车辆的四轮进行转向或制动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆的行驶环境信息和行驶数据信息，包括：

采用环境信息获取设备获取所述行驶环境信息，其中，所述行驶环境信息包括以下至少之一：车道线信息、周围车辆信息、障碍物信息、车道边界信息；

采用车辆信息获取设备获取所述行驶数据信息，其中，所述行驶数据信息包括以下至少之一：行驶速度、加速度、转向速度、转向加速度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述行驶环境信息和所述行驶数据信息，确定危险目标信息，包括：

对所述行驶环境信息中的所述障碍物信息进行筛选处理，确定所述危险目标,其中，所述筛选处理用于从多个所述危险目标中确定碰撞风险最大的所述危险目标；

获取所述危险目标的属性数据，其中，所述属性数据包括：障碍物行驶速度、障碍物加速度、障碍物转向速度、障碍物转向加速度；

基于所述行驶环境信息、所述属性数据和所述行驶数据信息，确定危险目标信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述危险目标信息确定避险策略，包括：

在所述危险目标信息存在的情况下，基于所述行驶环境信息判断相邻空间是否满足预设避险条件，其中,所述预设避险条件为所述相邻空间内无障碍物且车道线允许转向；

若满足预设避险条件，则确定所述避险策略为第一预设避险策略，其中，所述第一预设避险策略为四轮转向策略；

若不满足预设避险条件，则确定所述避险策略为第二预设避险策略，其中，所述第二预设避险策略为四轮制动策略。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述避险策略控制所述目标车辆的四轮进行转向或制动，包括：

在所述避险策略为所述第一预设避险策略的情况下，控制所述目标车辆的四个车轮执行转向操作；

或在所述避险策略为所述第二预设避险策略的情况下，控制所述目标车辆的四个车轮执行制动操作。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述避险策略控制所述目标车辆的四轮进行制动之后，所述方法还包括：

控制所述目标车辆发出制动提示信息。

7.一种车辆四轮紧急避险装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取目标车辆的行驶环境信息和行驶数据信息；

第一确定模块，用于基于所述行驶环境信息和所述行驶数据信息，确定危险目标信息，其中，所述危险目标信息用于表示所述目标车辆与危险目标存在碰撞风险；

第二确定模块，用于基于所述危险目标信息确定避险策略；

控制模块，用于根据所述避险策略控制所述目标车辆的四轮进行转向或制动。

8.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行权利要求1至6中任意一项所述的车辆四轮紧急避险方法。

9.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序被设置为运行时执行权利要求1至6中任意一项所述的车辆四轮紧急避险方法。

10.一种电子设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至6中任意一项所述的车辆四轮紧急避险方法。