[发明专利]车辆的驾驶提示方法、装置、车辆和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种车辆的驾驶提示方法，其特征在于，所述方法包括：

获取用于检测车辆是否受困的当前车辆信息；

基于所述当前车辆信息检测所述车辆是否满足预设的车辆受困条件，以及检测所述车辆的当前驾驶模式是否为目标驾驶模式；

若所述车辆满足所述车辆受困条件，且所述车辆的当前驾驶模式不为所述目标驾驶模式，则生成第一提示信息；

输出所述第一提示信息，以使得驾驶员基于所述第一提示信息将所述车辆的当前驾驶模式切换为所述目标驾驶模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述车辆不满足所述车辆受困条件，且所述车辆的当前驾驶模式为所述目标驾驶模式，则生成第二提示信息；

输出所述第二提示信息，以使得所述驾驶员基于所述第二提示信息将所述车辆的所述目标驾驶模式切换为其它驾驶模式；所述其它驾驶模式为所述车辆所有的驾驶模式中除所述目标驾驶模式之外的任一驾驶模式。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前车辆信息包括：车辆的速度、车身倾斜角度、轮胎附着力以及行驶路况；所述车辆受困条件包括第一子条件；所述目标驾驶模式包括四驱模式；所述四驱模式包括速度低于预设速度的低速四驱模式；

所述基于所述当前车辆信息检测所述车辆是否满足预设的车辆受困条件，包括：

基于所述车辆的速度、所述车身倾斜角度、所述轮胎附着力以及所述行驶路况，检测所述车辆是否满足所述第一子条件；

所述生成第一提示信息，包括：

生成将所述当前驾驶模式切换为所述四驱模式的第一子信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车辆受困条件还包括第二子条件；所述目标驾驶模式还包括差速锁模式；

所述基于所述当前车辆信息检测所述车辆是否满足预设的车辆受困条件，包括：

基于所述车辆的速度、所述轮胎附着力以及当前驾驶模式，检测所述车辆是否满足所述第二子条件；

所述生成第一提示信息，包括：

生成将所述当前驾驶模式切换为所述差速锁模式的第二子信息。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆的速度、所述车身倾斜角度、所述轮胎附着力以及所述行驶路况，检测所述车辆是否满足所述第一子条件，包括：

基于所述车辆的速度、所述车身倾斜角度、所述轮胎附着力，检测所述车辆是否为预设状态；

若是，则检测所述预设状态的持续时间是否大于第一时间阈值，以及所述行驶路况是否为预设路况；

若所述预设状态的持续时间大于所述第一时间阈值，且所述行驶路况为所述预设路况，则所述车辆满足所述第一子条件。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆的速度、所述车身倾斜角度、所述轮胎附着力，检测所述车辆是否为预设状态，包括：

检测所述速度是否小于或等于第一速度阈值、各个车轮之间的所述轮胎附着力的所有差值是否均达到第一附着力差值，以及所述车身倾斜角度是否达到第一倾斜角度；

若所述速度小于或等于所述第一速度阈值、所述各个车轮之间的所述轮胎附着力的所有差值均达到所述第一附着力差值，以及所述车身倾斜角度达到所述第一倾斜角度，则所述车辆为预设状态。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆的速度、所述轮胎附着力以及当前驾驶模式，检测所述车辆是否满足所述第二子条件，包括：

检测所述速度是否为预设速度、所述当前驾驶模式是否为四驱模式、前桥间车轮的所述轮胎附着力差值是否大于或等于第一附着力阈值、后桥间车轮的所述轮胎附着力差值是否大于或等于第二附着力阈值，以及前后车轮间的所述轮胎附着力差值是否大于或等于第三附着力阈值；

若所述速度为所述预设速度、所述当前驾驶模式为所述四驱模式、所述前桥间车轮的所述轮胎附着力差值大于或等于所述第一附着力阈值、所述后桥间车轮的所述轮胎附着力差值大于或等于所述第二附着力阈值，以及所述前后车轮间的所述轮胎附着力差值大于或等于所述第三附着力阈值，则所述车辆满足所述第二子条件。