[发明专利]摊铺机及其振捣转速控制方法

权利要求书

1.摊铺机，包括振捣装置、振捣驱动，振捣装置用于对摊铺材料进行初步压实，振捣驱动用于给振捣装置提供驱动力并调节振捣转速，其特征在于：还包括振捣转速控制器、存储器、振捣转速传感器；

所述振捣转速控制器分别与存储器、振捣转速传感器和振捣驱动电连接；

所述振捣驱动驱动连接振捣装置；

所述振捣转速传感器用于测量振捣装置的振捣转速；

所述存储器至少用于存储振捣转速与振捣转速控制量的历史对应关系；

所述振捣转速控制器至少基于振捣转速与振捣转速控制量的历史对应关系来控制发送至振捣驱动的振捣转速控制量以调控振捣装置的振捣转速。

2.如权利要求1所述的摊铺机，其特征在于，所述振捣驱动包括振捣泵和振捣马达；

所述振捣转速控制器输出端连接振捣泵，振捣泵驱动连接振捣马达，振捣马达驱动连接振捣装置；

所述振捣转速控制器通过控制振捣泵的振捣转速控制量来调控振捣装置的振捣转速。

3.如权利要求1所述的摊铺机，其特征在于，包括计时器；

所述振捣转速控制器与计时器电连接。

4.如权利要求3所述的摊铺机，其特征在于，所述振捣转速控制器、计时器、存储器集成为一体。

5.摊铺机的振捣转速控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

当启动振捣装置时，基于振捣转速与振捣转速控制量的历史对应关系，根据振捣转速目标值确定振捣转速目标值对应的振捣转速控制量，则振捣转速目标值对应的振捣转速控制量为初始振捣转速控制量；

振捣转速控制器利用初始振捣转速控制量控制振捣驱动以调控振捣装置的振捣转速；

经过设定时间后或者当实时振捣转速稳定后，比较实时振捣转速与振捣转速目标值之间的大小，并根据比较结果控制振捣驱动以调节振捣转速使实时振捣转速趋向于振捣转速目标值。

6.如权利要求5所述的摊铺机的振捣转速控制方法，其特征在于，所述振捣转速控制器获取实时振捣转速与实时振捣转速控制量，并根据实时振捣转速与实时振捣转速控制量更新振捣转速与振捣转速控制量的历史对应关系，以供下一次启动振捣装置时使用。

7.如权利要求6所述的摊铺机的振捣转速控制方法，其特征在于，所述振捣转速控制器获取施工时的当前振捣转速与当前振捣转速控制量后，据此更新当前振捣转速与当前振捣转速控制量的历史对应关系。

8.如权利要求6所述的摊铺机的振捣转速控制方法，其特征在于，所述振捣转速控制器获取施工时的当前振捣转速与当前振捣转速控制量后，据此更新所有振捣转速与所有振捣转速控制量的历史对应关系。

9.如权利要求5或6所述的摊铺机的振捣转速控制方法，其特征在于，所述设定时间与振捣转速目标值相关。

10.如权利要求5～9任一项所述的摊铺机的振捣转速控制方法，其特征在于，所述比较实时振捣转速与振捣转速目标值之间的大小，并根据比较结果控制振捣驱动以调节振捣转速使实时振捣转速趋向于振捣转速目标值包括：

当振捣转速传感器测量出的实时振捣转速高于振捣转速目标值时，振捣转速控制器减小传输至振捣驱动的振捣转速控制量，以减小振捣转速；

当振捣转速传感器测量出的实时振捣转速低于振捣转速目标值时，振捣转速控制器增大传输至振捣驱动的振捣转速控制量，以增加振捣转速。