[发明专利]摊铺机及其振捣转速控制方法

说明书

本申请公开摊铺机及其振捣转速控制方法，其中摊铺机包括振捣转速控制器、存储器、振捣转速传感器；所述振捣转速传感器用于测量振捣装置的振捣转速；所述振捣转速控制器分别与存储器、振捣转速传感器和振捣驱动电连接；所述振捣驱动驱动连接振捣装置；所述存储器至少用于存储振捣转速与振捣转速控制量的历史对应关系；所述振捣转速控制器至少基于振捣转速与振捣转速控制量的历史对应关系来控制发送至振捣驱动的振捣转速控制量以调控振捣装置的振捣转速。本发明在摊铺机起步阶段可以精准控制振捣装置的振捣转速，有利于提升路面摊铺质量。

技术领域

本发明涉及摊铺机振捣技术领域，具体涉及摊铺机及其振捣转速控制方法。

背景技术

振捣装置作为摊铺机上的重要机构，包括偏心轴、固定轴承座、活动轴承座、轴承、振捣梁等，通过偏心轴转动带动振捣梁上下运动以起到对摊铺材料进行预压实的作用。振捣装置通常通过振捣驱动（泵、马达）进行驱动，并可通过调节泵的排量来调节振捣转速；在有些情况下，泵排量为固定的，振捣驱动可以包括流量阀，通过流量阀亦可调节振捣转速。

摊铺过程中保证摊铺路面的压实度一致性对于路面最终质量和使用寿命具有重要的意义，申请号为CN200810086652.6的专利即公开了一种将振捣转速与行走速度相关联以改进压实度一致性的技术方案。

现有技术中通过振捣转速传感器来测量实际振捣转速并进行闭环控制是已知的，有利于确保振捣转速处于理想范围内。然而现有技术仍有值得改善的地方，施工过程中摊铺机及其振捣装置往往要经历多次起步、停车，然而当前振捣装置起步阶段存在振捣转速超调和调整时间过长的现象，不利于路面摊铺质量的进一步提升。

发明内容

本申请的目的在于克服现有技术中的不足，提供摊铺机及其振捣转速控制方法，能够调控摊铺机振捣装置的振捣转速。

为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

一方面，本发明提供摊铺机，包括振捣装置、振捣驱动，振捣装置用于对摊铺材料进行初步压实，振捣驱动用于给振捣装置提供驱动力并调节振捣转速，其特征在于：还包括振捣转速控制器、存储器、振捣转速传感器；

所述振捣转速控制器分别与存储器、振捣转速传感器和振捣驱动电连接；

所述振捣驱动驱动连接振捣装置；

所述振捣转速传感器用于测量振捣装置的振捣转速；

所述存储器至少用于存储振捣转速与振捣转速控制量的历史对应关系；

所述振捣转速控制器至少基于振捣转速与振捣转速控制量的历史对应关系来控制发送至振捣驱动的振捣转速控制量以调控振捣装置的振捣转速。

进一步地，所述振捣驱动包括振捣泵和振捣马达；

所述振捣转速控制器输出端连接振捣泵，振捣泵驱动连接振捣马达，振捣马达驱动连接振捣装置；

所述振捣转速控制器通过控制振捣泵的振捣转速控制量来调控振捣装置的振捣转速。

进一步地，所述的摊铺机包括计时器；

所述振捣转速控制器与计时器电连接。

进一步地，所述振捣转速控制器、计时器、存储器集成为一体。

另一方面，本发明提供摊铺机的振捣转速控制方法，包括以下步骤：

当启动振捣装置时，基于振捣转速与振捣转速控制量的历史对应关系，根据振捣转速目标值确定振捣转速目标值对应的振捣转速控制量，则振捣转速目标值对应的振捣转速控制量为初始振捣转速控制量；

振捣转速控制器利用初始振捣转速控制量控制振捣驱动以调控振捣装置的振捣转速；

经过设定时间后或者当实时振捣转速稳定后，比较实时振捣转速与振捣转速目标值之间的大小，并根据比较结果控制振捣驱动以调节振捣转速使实时振捣转速趋向于振捣转速目标值。