[发明专利]行车方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种行车方法，其特征在于，所述方法包括：

获得采用第一行驶策略进行行进的第一车辆在所处环境中的环境数据；

若所述环境中存在第二车辆，根据第一车辆的环境数据，预测第二车辆的第一参考信息；

依据第二车辆的第一参考信息和第一车辆的环境数据，确定第一车辆的第二行驶策略以使第一车辆采用第二行驶策略在所述环境中行进；

其中，所述第一车辆采用第二行驶策略在所述环境中的行驶安全性优于所述第一车辆采用第一行驶策略在所述环境中的行驶安全性。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一行驶策略基于所述第一车辆的所述环境数据而得到；

其中，所述依据第二车辆的第一参考信息和第一车辆的环境数据，确定第一车辆的第二行驶策略，包括：

基于所述第二车辆的第一参考信息和第一车辆的环境数据，确定第一目标影响因子，所述第一目标影响因子表征第二车辆的第一参考信息和第一车辆的环境数据对第一行驶策略的影响程度；

基于所述第一目标影响因子，对第一行驶策略进行调整，得到所述第二行驶策略。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一车辆的环境数据，预测第二车辆的第一参考信息，包括：

根据第一车辆的环境数据和第一车辆的第一行驶策略，预测第二车辆的第一参考信息。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，若所述第一车辆的环境数据是相对于标准环境数据发生变化后的数据，所述方法还包括：

基于第一车辆的环境数据，预测第二车辆的第二参考信息；

依据第二车辆的第二参考信息和第一车辆的环境数据，确定第一车辆的第三行驶策略以使第一车辆采用第三行驶策略在发生变化后的环境中行进；

其中，所述第一车辆采用第三行驶策略在发生变化后的环境中的行驶安全性优于所述第一车辆采用第二行驶策略在发生变化后的环境中的行驶安全性。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于第一车辆的环境数据，预测第二车辆的第二参考信息，包括：

基于第一车辆的环境数据和第二车辆的第一参考信息，预测第二车辆的第二参考信息。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述依据第二车辆的第二参考信息和第一车辆的环境数据，确定第一车辆的第三行驶策略，包括：

依据第二车辆的第二参考信息和第一车辆的环境数据，得到第二目标影响因子，所述第二目标影响因子表征所述第二参考信息和发生变化后的环境数据对第二行驶策略的影响程度；

依据所述第二目标影响因子，对第一车辆的第二行驶策略进行调整，得到第一车辆的第三行驶策略。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二车辆基于第二参考信息在发生变化后的环境中产生的行驶安全性优于第二车辆基于第一参考信息在发生变化后的环境中产生的行驶安全性。

8.一种行车装置，其特征在于，所述装置包括：

获得单元，用于获得采用第一行驶策略进行行进的第一车辆在所处环境中的环境数据；

第一预测单元，用于若所述环境中存在第二车辆，根据第一车辆的环境数据，预测第二车辆的第一参考信息；

第一确定单元，用于依据第二车辆的第一参考信息和第一车辆的环境数据，确定第一车辆的第二行驶策略以使第一车辆采用第二行驶策略在所述环境中行进；

其中，所述第一车辆采用第二行驶策略在所述环境中的行驶安全性优于所述第一车辆采用第一行驶策略在所述环境中的行驶安全性。

9.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-7中任一项所述的方法。