[发明专利]行车方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种行车方法、装置、电子设备及存储介质，其中，所述方法包括：获得采用第一行驶策略进行行进的第一车辆在所处环境中的环境数据；若所述环境中存在第二车辆，根据第一车辆的环境数据，预测第二车辆的第一参考信息；依据第二车辆的第一参考信息和第一车辆的环境数据，确定第一车辆的第二行驶策略以使第一车辆采用第二行驶策略在所述环境中行进；其中，所述第一车辆采用第二行驶策略在所述环境中的行驶安全性优于所述第一车辆采用第一行驶策略在所述环境中的行驶安全性。

技术领域

本申请涉及智能交通领域，尤其涉及一种行车方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

在智能驾驶、智能辅助驾驶技术中，多数方案是根据本车辆所处的行车环境为本车辆制定或优化行驶策略。或者，根据行车环境和距离本车辆近的其他车辆的行驶策略，为本车辆制定或优化行驶策略。亟需一种新的制定或优化行驶策略的方案。

发明内容

本申请提供了一种行车方法、装置、电子设备及存储介质，以至少解决现有技术中存在的以上技术问题。

根据本申请的第一方面，提供了一种行车方法，包括：

获得采用第一行驶策略进行行进的第一车辆在所处环境中的环境数据；

若所述环境中存在第二车辆，根据第一车辆的环境数据，预测第二车辆的第一参考信息；

依据第二车辆的第一参考信息和第一车辆的环境数据，确定第一车辆的第二行驶策略以使第一车辆采用第二行驶策略在所述环境中行进；其中，所述第一车辆采用第二行驶策略在所述环境中的行驶安全性优于所述第一车辆采用第一行驶策略在所述环境中的行驶安全性。

根据本申请的第二方面，提供了一种行车装置，包括：

获得单元，用于获得采用第一行驶策略进行行进的第一车辆在所处环境中的环境数据；

第一预测单元，用于若所述环境中存在第二车辆，根据第一车辆的环境数据，预测第二车辆的第一参考信息；

第一确定单元，用于依据第二车辆的第一参考信息和第一车辆的环境数据，确定第一车辆的第二行驶策略以使第一车辆采用第二行驶策略在所述环境中行进；其中，所述第一车辆采用第二行驶策略在所述环境中的行驶安全性优于所述第一车辆采用第一行驶策略在所述环境中的行驶安全性。

根据本申请的第三方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本申请所述的方法。

根据本申请的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行本申请所述的方法。

本申请的行进方法、装置、电子设备及存储介质，其中，所述方法包括：获得采用第一行驶策略进行行进的第一车辆在所处环境中的环境数据；若所述环境中存在第二车辆，根据第一车辆的环境数据，预测第二车辆的第一参考信息；依据第二车辆的第一参考信息和第一车辆的环境数据，确定第一车辆的第二行驶策略以使第一车辆采用第二行驶策略在所述环境中行进；其中，所述第一车辆采用第二行驶策略在所述环境中的行驶安全性优于所述第一车辆采用第一行驶策略在所述环境中的行驶安全性。

本申请的技术方案中，根据第一车辆的环境数据，预测第二车辆的第一参考信息。第一参考信息的这种获得方式为一种新的获得方式，本申请为行车策略的制定或优化提供了一种新的技术支持。且该新的方案能够保证车辆的安全行驶。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明